第1步：材料

要構(gòu)建超逼真的沖浪模擬器，您需要以下耗材：

電子產(chǎn)品：

2x Arduino Board（Arduino Uno）

2x電池9V

1x伺服電機，例如ServoMotox Reely標(biāo)準(zhǔn)伺服S-0090（88/98N.cm）

1x 3軸數(shù)字加速度傳感器模塊 - MMA8452

2x NRF24L01收發(fā)器模塊

6/7.5V電源，例如Voltcraft USPS-1000

2x5.1kΩ電阻器

1x面包板

跳線

硬件：

2x有機玻璃板250x500x3mm，例如Evonik

1x有機玻璃板250x500x2mm，例如贏創(chuàng)

20mm膠合板（91 * 21cm + 2x 91 * 11cm）

4x M3x15mm螺栓

8x M3螺母

1x?8x20mm鋁套管（1mm厚）

1x M6x50mm螺栓+ 2xM6螺母

?3x50mm螺紋桿

2x?8/4mm墊圈

?5x50mm木螺釘

藍(lán)水著色劑

1l透明嬰兒油

1x Tube Acrifix 1R 0192（

透明硅

工具：

Plyers，Screwdriver ，電鉆，激光切割機，木帶鋸或CNC銑床，60ml注射器

步驟2：膠合板沖浪板組裝

為了切割沖浪板，我們使用了帶鋸，因為我們無法使用cnc磨機。我們用紙模板在木板上描繪了木板的輪廓。沖浪板可以通過粘合和/或擰在一起來組裝。

步驟3：激光切割西洋鏡

使用以下dxf文件用激光切割路由器切割零件。

文件的一部分必須從3毫米有機玻璃上切割下來，另一部分來自2毫米有機玻璃。

使用優(yōu)質(zhì)有機玻璃。經(jīng)驗表明，質(zhì)量差的有機玻璃在與丙烯酸膠接觸時會變得模糊。

第4步：裝配西洋鏡

組裝立體模型：

從底板開始，然后添加2個短邊。等待5分鐘，膠水開始固化。

添加2個長邊，然后再等待至少15分鐘，使膠水固化。

從內(nèi)部密封所有邊緣。慢慢走，當(dāng)時做一個邊緣，讓膠水固化（每邊約15分鐘。這樣可以防止膠水在你的有機玻璃上滑動，因為你密封了其他邊緣。）

放置頂板在桌子上，在盒子要接觸的區(qū)域倒膠（因為你之后不能從內(nèi)部密封，見照片）

讓整個盒子固化直射光最少30分鐘（紫外線固化膠）

使用注射器小心地用水填充盒子。檢查是否有泄漏。如果是泄漏，請清空盒子，并在邊緣添加更多膠水或硅。重做這一步，直到你達(dá)到適當(dāng)?shù)姆浪Ч词剐枰獣r間，以后也比以后更容易清潔水。..。..相信我們?。?/p>

第5步：用水和油填充西洋鏡

既然您的盒子是防水的（真的嗎？）：

將水與藍(lán)水著色劑混合。

使用注射器用有色水填充盒子的1/3左右。

用油填充盒子頂部

等待任何氣泡消失。

當(dāng)所有氣泡消失后，確保盒子已完全填滿。

用液體餐具清潔劑清潔外盒

用透明硅密封兩個孔

步驟6：裝配Diorama Base和Surfboard

我們在波箱下方設(shè)計了一個插板，以提升系統(tǒng)。支架可以在x和y方向插入底板，以便攜帶波箱和電機。底座可根據(jù)先前切割的有機玻璃，齒輪，螺栓，墊圈，螺母，鋁套管和伺服電機的圖片進(jìn)行組裝。確保錯開齒輪并將充水箱的負(fù)載不直接轉(zhuǎn)移到伺服電機上。波浪箱沒有牢固地固定在底座上。它位于鋁制螺栓（整個結(jié)構(gòu)的傾斜軸）上，僅通過狹窄的樹脂片固定。結(jié)構(gòu)的傾斜軸不對稱地布置，以引導(dǎo)其移動并防止盒子掉落。

步驟7：接線

接線圖顯示在圖像中。必須創(chuàng)建兩個電路，一個用于電路板的發(fā)送器電路和一個用于立體模型的接收器電路。

通過使用電線而不是無線電發(fā)射器作為電路板和立體模型之間的連接，設(shè)置可以使用單個arduino電路板。

步驟8：Arduino代碼

使用附帶的arduino代碼。請注意，有兩個代碼，每個代碼用于每個arduino板。發(fā)射器代碼讀取電路板角度，將角度轉(zhuǎn)換為可用值并將其發(fā)送到接收器。接收器代碼接收這些值并基于它們控制伺服電機。該代碼還包含進(jìn)一步的評論。必須安裝多個庫，在代碼中指定鏈接。

將代碼上傳到arduino板后，按照下一步進(jìn)行最終設(shè)置。

步驟9：調(diào)整發(fā)送器代碼

僅當(dāng)電路板形狀與建議的形狀不同時才需要執(zhí)行此步驟。

您現(xiàn)在想要調(diào)整特定電路板和構(gòu)造的代碼設(shè)置。

將arduino發(fā)射器牢牢固定在沖浪板上后，將arduino插回計算機。

您希望arduino在水平方向穩(wěn)定時讀取90°。如果使用Serial.Print（角度）功能讀取的值不是90°，請通過增加或減去幾度來調(diào)整代碼以獲得良好的圓形90°

一旦達(dá)到此目的，旋轉(zhuǎn)您的電路板在一邊。您可以讀取角度并扣除電路板可以旋轉(zhuǎn)的最大角度。使用此值根據(jù)您的特定需要調(diào)整代碼

在另一個方向上重復(fù)此步驟

將代碼上傳回傳輸arduino板。

第10步：享受沖浪！

第11步：旁注

作為一個獨立的機器，沒有人類沖浪者是必須的！該系統(tǒng)還可以形成反饋回路，其中它自身觸發(fā)以增加振蕩。