當(dāng)涉及到開發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車,或者構(gòu)建軟件和部件,賦予他們自主駕駛的能力時(shí),美國(guó)人通常首先考慮的是西部地區(qū)。
因此,為了同步了解高水平自動(dòng)駕駛的未來,Aptiv, Audi, Baidu, BMW, Continental, Daimler, Fiat Chrysler Automobiles, Here Technologies, Infineon, Intel, 以及Volkswagen在近日共同發(fā)布了《Safety First for Automated Driving》這一出版物。
這并不是可以讓自動(dòng)駕駛汽車更安全的技術(shù)解決方案,而是全面了解行業(yè)在制造、測(cè)試和操作自動(dòng)駕駛汽車時(shí)如何監(jiān)控和報(bào)告安全標(biāo)準(zhǔn)。
城市和州 -- 甚至是聯(lián)邦政府 -- 爭(zhēng)先恐后地在制定關(guān)于3級(jí)和4級(jí)自動(dòng)化的法規(guī)規(guī)則,以便在沒有司機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試,在公共道路測(cè)試期間提交事故報(bào)告,自愿安全報(bào)告,遠(yuǎn)程監(jiān)控,以及其他許多新的腳本化情況。
每條原則之間協(xié)同配合,不管是關(guān)于測(cè)試過程還是設(shè)計(jì)自動(dòng)化汽車,都是以實(shí)現(xiàn)安全為總體目標(biāo)。這個(gè)團(tuán)體希望確保自動(dòng)駕駛汽車不會(huì)被過度管制和過于保守的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)所抑制,自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該能夠知道它們的位置,預(yù)測(cè)未來的行為,并創(chuàng)建一個(gè)合法和安全的駕駛計(jì)劃,然后遵循它。當(dāng)確實(shí)出了問題的時(shí)候,車輛需要能夠處理,并有應(yīng)急和溝通計(jì)劃。
其中,有關(guān)于“elements”的完整部分表達(dá),比如如雷達(dá)、照相機(jī)、高清地圖、激光雷達(dá)和其他傳感器和設(shè)備,還有另一個(gè)用于模擬測(cè)試的概述標(biāo)準(zhǔn)。
對(duì)于TL;DR,這是一套建議指南,確保以安全和一致的方式制造、測(cè)試和使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在論文的最后,研究小組寫道:“這不是一本一次性的出版物,但應(yīng)該被視為該方向的第一個(gè)版本?!毕乱粋€(gè)版本最終將朝著自動(dòng)駕駛汽車的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展——一步一步地進(jìn)行。
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遠(yuǎn)程監(jiān)控
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自動(dòng)駕駛
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原文標(biāo)題:讓我們制定一些基本規(guī)則來安全地制造、測(cè)試和駕駛機(jī)器人汽車吧
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