據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測，2019年到2020年無人駕駛L3（條件自動）級別的汽車將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，2022年后部分企業(yè)將實(shí)現(xiàn)L4（高度自動）量產(chǎn)，若要實(shí)現(xiàn)L5（完全自動）量產(chǎn)最快時間要到2028年。

但在現(xiàn)階段，無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用還僅限于低速與限定場景，比如物流、共享出行、公共交通、環(huán)衛(wèi)、港口碼頭、礦山開采、零售等領(lǐng)域。

物流行業(yè)

物流的核心在于調(diào)度，中間運(yùn)輸環(huán)節(jié)的核心則是安全和成本。

借助無人駕駛技術(shù)，裝卸、運(yùn)輸、收貨、倉儲等物流工作將逐漸實(shí)現(xiàn)無人化和機(jī)器化，促使物流領(lǐng)域降本增效，推動物流產(chǎn)業(yè)的革新升級。

一直以來，無人物流是各大企業(yè)的必爭之地。

2018年5月24日，蘇寧物流的“行龍一號”無人卡車上海完成行業(yè)首個Level4級“倉到倉”無人駕駛物流場景作業(yè)。

2018年6月18日，京東配送機(jī)器人在北京海淀區(qū)亮相，此為京東正式啟動了全球全場景常態(tài)化配送貨物首次的嘗試。

2018年7月4日，百度聯(lián)合新石器公司發(fā)布L4級量產(chǎn)無人駕駛物流車——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地試運(yùn)營。

2018年11月7日，智行者宣布，旗下研發(fā)的無人駕駛物流配送車“蝸必達(dá)”邁入規(guī)?；慨a(chǎn)的階段，該車主要應(yīng)用于小區(qū)或園區(qū)內(nèi)的無人物流配送。

除此之外，國內(nèi)的阿里菜鳥、智加科技、慧拓智能、圖森未來、主線科技等企業(yè)，對無人駕駛技術(shù)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用也有布局。

共享出行

基于共享平臺的多樣性和極具吸引力的“流量”，汽車共享出行平臺為無人駕駛提供了一個真實(shí)的“道路測試平臺”。

無人駕駛技術(shù)解決了目前共享汽車領(lǐng)域諸多痛點(diǎn)，從“人找車”“人找位”，變成“車找人”“車找位”，還可實(shí)現(xiàn)“一鍵叫車”“一鍵泊車”。

目前，國內(nèi)一些企業(yè)已經(jīng)開始無人駕駛共享汽車的應(yīng)用測試。

2018年4月底北京車展期間，北汽新能源輕享科技在奧林匹克水上公園，實(shí)現(xiàn)了國內(nèi)首個封閉場景的無人駕駛共享汽車應(yīng)用落地。

同年5月24日，百度與盼達(dá)用車在重慶啟動國內(nèi)首次自動駕駛共享汽車試運(yùn)營，6臺搭載百度Apollo自動泊車產(chǎn)品的自動共享汽車將在園區(qū)內(nèi)投入為期1個月的定向式運(yùn)營。

國內(nèi)，在共享出行領(lǐng)域的無人駕駛隊伍中，還有滴滴、優(yōu)步、中智行科技、Momenta、馭勢科技、零跑科技和美團(tuán)等企業(yè)。

公共交通

車速慢、距離短、線路固定、專用道行駛等特點(diǎn)，讓公交車具備無人駕駛的基礎(chǔ)條件。

應(yīng)用于公交車的無人駕駛系統(tǒng)，能及時對突發(fā)狀況做出反應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛下的行人車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行變道、自動按站?？康裙δ?。

國內(nèi)已有不少企業(yè)開啟了無人駕駛在公共交通領(lǐng)域的技術(shù)研究和測試。

2015年8月29日，宇通無人駕駛客車在河南鄭開大道開放道路測試，在開放道路交通條件下，全程無人工干預(yù)首次成功運(yùn)行。

2018年7月4日，百度Apollo與金龍客車合作打造的“阿波龍”正式量產(chǎn)下線，量產(chǎn)的“阿波龍”將發(fā)往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武漢、日本東京等地開展商業(yè)化運(yùn)營。

2019年1月22日，山東首輛無人駕駛公交車正式上路運(yùn)營，該車為中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車。

2019年1月18日，深蘭科技主導(dǎo)研發(fā)的多功能“熊貓智能公交車”，在“新一代人工智能未來發(fā)展峰會”上正式發(fā)布，該車已在德陽、常州、衢州、池州等地試運(yùn)行。

此外，在出租車行業(yè)，無人駕駛技術(shù)為其提供人工智能駕駛員，根據(jù)地理位置進(jìn)行定制化設(shè)計，并提供城市及動態(tài)條件下的車載導(dǎo)航功能，幫助出租車實(shí)現(xiàn)自動化。

國內(nèi)，各大科技企業(yè)對無人駕駛出租車領(lǐng)域這塊“蛋糕”覬覦已久。

2018年11月1日，全國首輛自動駕駛出租車在廣州大學(xué)城開始試運(yùn)營，該輛無人駕駛出租車的技術(shù)支持來自文遠(yuǎn)知行WeRide.ai。

今年7月3日，百度無人駕駛出租車項(xiàng)目“Apollo Go”亮相百度AI開發(fā)者大會，據(jù)介紹由百度和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產(chǎn)線現(xiàn)已開始正式投產(chǎn)下線，并將于長沙率先落地。

我國還有很多無人駕駛初創(chuàng)企業(yè)，像AutoX、地平線、清智科技、極目智能、海梁科技、領(lǐng)駿科技、寬凳科技等，在為公共交通的無人駕駛系統(tǒng)提供技術(shù)支持。

環(huán)衛(wèi)

一直以來，環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域都屬于勞動力密集型行業(yè)，成本高、過程亂、質(zhì)量差、風(fēng)險大、經(jīng)驗(yàn)缺一直是環(huán)衛(wèi)行業(yè)的痛點(diǎn)。

無人駕駛清潔車通過自主識別環(huán)境，規(guī)劃路線并自動清潔，實(shí)現(xiàn)全自動、全工況、精細(xì)化、高效率的清潔作業(yè)，使其行業(yè)痛點(diǎn)得以克服。

國內(nèi)的無人駕駛清掃車的商業(yè)落地也已初現(xiàn)端倪。

2017年9月11日，百度攜手智行者推出國內(nèi)首款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，實(shí)現(xiàn)我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的首次商用。

2018年4月24日，酷哇攜手中聯(lián)環(huán)境發(fā)布全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，該掃地車將于年內(nèi)在蕪湖、合肥、長沙、上海等四所城市“落地”。

今年7月2日，高仙機(jī)器人與浩睿智能聯(lián)合研發(fā)生產(chǎn)的第二代無人駕駛環(huán)衛(wèi)車Ecodrive (愛科駕) Sweeper G2投入使用，首臺落地應(yīng)用已于河南省鶴壁5G產(chǎn)業(yè)園亮相。

另外，國內(nèi)的智瀾科技、四圖維新、仙途智能等企業(yè)，也已展開對無人駕駛技術(shù)環(huán)衛(wèi)領(lǐng)的探索。

港口碼頭

據(jù)了解，我國港口眾多，每年都要完成大量的貨物吞吐，對卡車司機(jī)的需求量大。對港口而言，以經(jīng)濟(jì)可行的方案，實(shí)現(xiàn)已建集裝箱水平運(yùn)輸自動化，是向世界一流港口看齊的必由之路。

無人駕駛技術(shù)在港口碼頭場景的轉(zhuǎn)化應(yīng)用，可有效解決傳統(tǒng)人工駕駛時，存在的行駛線路不精準(zhǔn)、轉(zhuǎn)彎造成視線盲區(qū)、司機(jī)疲勞駕駛等問題，節(jié)約人工成本。

目前，國內(nèi)已有多個港口邁出了關(guān)鍵性的一步。

2018年1月14日，西井科技聯(lián)合振華重工，在珠海港先后進(jìn)行了跨運(yùn)車（在碼頭搬運(yùn)、堆砌集裝箱的專用車輛）和集裝箱卡車的無人化運(yùn)行演示。

2018年4月19日，中國一汽解放專為港口作業(yè)研發(fā)的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集裝箱水平運(yùn)輸專用智能車全球首發(fā)，這是中國國內(nèi)第一個實(shí)現(xiàn)L4級港口示范運(yùn)營的智能駕駛運(yùn)輸車輛。此外，青島、廈門、天津等城市的港口率先啟動了無人化，自動化應(yīng)用，成為高科技的自動化港口。

在我國，還有圖森未來、主線科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企業(yè)，在為港口碼頭實(shí)現(xiàn)自動化提供解決方案。

礦山開采

對于礦山開采而言，無人駕駛技術(shù)可以說是剛需。

無人駕駛在礦山開采中，通過技術(shù)支撐，礦山開采整體能耗下降、綜合運(yùn)營效益提升，提高礦區(qū)安全生產(chǎn)工作，加快智慧礦區(qū)的建設(shè)。

近年來，礦山開采自動化已經(jīng)成為大勢所趨。

2018年6月14日，由洛陽鉬業(yè)公司與河南躍薪智能機(jī)械有限公司聯(lián)合研發(fā)的SY系列純電動礦用卡車，在三道莊礦區(qū)正式投入使用。

2018年9月底，由內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團(tuán)有限公司北方股份研制的首臺國產(chǎn)無人駕駛礦用車進(jìn)入礦山測試。

今年1月28日，中國兵器北重集團(tuán)北方股份公司自主研制的國內(nèi)首臺無人駕駛電動輪礦車，在內(nèi)蒙古自治區(qū)包頭市的生產(chǎn)線成功下線，并進(jìn)入調(diào)試階段，不久將進(jìn)入礦山試運(yùn)行。

在國內(nèi)，像踏歌智行、圖森未來、東風(fēng)汽車、西井科技等企業(yè)，也都有參與無人駕駛卡車的研制和應(yīng)用。

零售

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，新零售的下一個“戰(zhàn)場”就是移動零售。

無人駕駛技術(shù)讓零售實(shí)體店突破以往的區(qū)域限制，打破線下有形場景與線上無形場景的邊界，實(shí)現(xiàn)零售業(yè)態(tài)的全面升級。

本質(zhì)上，無人駕駛零售就是一個渠道，它立足點(diǎn)是“讓商群無限接近客群”。

2018年6月7日，深蘭科技發(fā)布了一款名為“芭堤雅”的自動駕駛功能性商用車，據(jù)了解，芭堤雅無人車就是一個移動商店，是掃手上車、拿了就走的無人店；

同年10月29日，國企九華集團(tuán)和深蘭科技共同投資的合資公司---深華智橋(上海)科技有限公司成立，將在上海長寧區(qū)200個社區(qū)乃至整個上海推出“叫店”服務(wù)，讓居民能更便利地買到生鮮蔬果。

2019年7月16日，北京朝陽公園為豐富園區(qū)服務(wù)類型、提升園區(qū)智能化水平，引進(jìn)了無人駕駛零售車。除朝陽公園外，北京世園會園區(qū)、河北雄安新區(qū)等地也有此類無人車投放。

除了深蘭科技外，國內(nèi)還有AutoX、極智無限、新石器等企業(yè)，在零售領(lǐng)域的無人駕駛場景應(yīng)用上，也已擁有較為成熟的技術(shù)方案。

隨著各互聯(lián)網(wǎng)公司和車企的積極布局，以及不斷冒出的無人駕駛技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，使得國內(nèi)無人駕駛領(lǐng)域的力量正在不斷壯大。

目前，國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的商業(yè)落地還處于起步階段，在構(gòu)建的未來藍(lán)圖中已布局到多個適用領(lǐng)域， 但距離全面實(shí)現(xiàn)生活化應(yīng)用還有很長的路要走。

未來，隨著環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、決策控制等技術(shù)的發(fā)展進(jìn)化，無人駕駛技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)化落地也將從低速到高速、從封閉到開放的路線逐步向前。