步驟1：設(shè)計PCB（使用Eagle軟件）

當(dāng)您需要設(shè)計PCB時，有許多軟件可供選擇。但Autodesk Eagle軟件對我來說非常突出，因為它非常專業(yè)，并且提供了一個巨大的組件庫，如果需要，它仍然可以擴展，并提供更大的自定義PCB的能力。

如果你從來沒有之前使用Eagle制造PCB，現(xiàn)在免費下載。

我將附上必要的Eagle文件和pdf以打印出PCB。

記得打印出來使用激光打印機到雜志紙上。使用光面紙時效果不佳。

打印時應(yīng)將設(shè)置設(shè)置為“實際尺寸”，以使打印輸出不會縮小或縮小。

第2步：家中的DIY PCB

我決定在家里蝕刻我自己的PCB，原因有幾個。盡管一些公司提出以幾美元的價格生產(chǎn)PCB，但其交付費用是其為PCB充電的價格的許多倍。最后，我發(fā)現(xiàn)這是一項不必要的開支，購買實際的寵物喂食器會更便宜。在制作自己的PCB后，我也很滿意。當(dāng)然這有點棘手，但是一旦掌握了它，可能性就是無窮無盡的。

我為制備銅板進行蝕刻所采取的步驟是：

我用粗糙的海綿擦去任何污垢或油（銅層壓板），使碳粉很好地粘在銅上。

干燥銅板后，我把它放在雜志紙上，朝向打印面，我把它貼在一張紙上。

然后我將紙張折成兩半，然后開始熨燙（鐵應(yīng)該增加

我將熨斗放在雜志紙一側(cè)，熨燙了大約5分鐘。

然后我輕輕地取下銅從折疊的紙張上取下，然后將其放入水中（小心，它會非常熱）。

讓雜志紙吸收水后，我開始輕輕地從雜志紙上剝下銅板（把它剝掉的時候慢慢來。）

然后我把它擦干凈。

我使用永久性標(biāo)記來填充剝離雜志紙時可能形成的痕跡中的任何間隙。

我采取的蝕刻銅板的步驟：

我用氯化鐵來蝕刻銅板。使用氯化鐵處理時請小心。

銅逐漸開始溶解。蝕刻過程可能需要大約10分鐘。

完成后，我用水沖洗干凈并擦干。 （即使在不需要的銅溶解掉之后，也不要將其留在氯化鐵中，否則痕跡也會被吃掉）。

最終確定PCB：

我用鉆頭鉆在PCB上必要的孔中。

在鉆完所有孔后，我用鋼絲絨擦去墨粉，露出下面的銅痕跡。

我也使用了另一側(cè)的鋼絲絨，因為鉆孔過程可能會讓它變得粗糙。

我擦掉了它，它顯示出一塊非常漂亮的印刷電路板。

步驟3：將組件焊接到PCB上

大多數(shù)人認為焊接是一項繁瑣的工作。但是，如果你按照正確的程序，你會愛上焊接，并獲得最好的焊點。

確保在你的工作臺附近總是有一個排氣扇吸出助焊劑燃燒產(chǎn)生的煙霧（實際上是引起煙霧的通量，而不是焊料，這對你的肺部有害）。

不要戴手套（這聽起來可能違反直覺，但你是使用可以發(fā)出大量熱量的工具，如果它接觸到你的手套，你可能感覺不到燒傷，直到手套融到你的手上。相信我，你不需要在手上涂上橡膠或乳膠。

在焊接每個元件之前一定要清潔你的尖端。氧化的尖端不能形成完美的焊點。使用濕海綿（專門用于焊接的，不熔化的，并且它們非常便宜）。不要使用粗糙的砂紙清潔你的焊接頭，保護涂層會磨掉，你會留下裸露的金屬。

使用焊劑（相信我，這很有幫助）

焊接到PCB上需要的元件是：

晶閘管2p4m - 2

LM7805穩(wěn)壓器 - 1

LM317可調(diào)穩(wěn)壓器 - 1

PC817光耦合器 - 2

電阻器1k - 1

電阻器820歐姆 - 2

電容器47uf 50v - 1（如果需要可以增加）

女性標(biāo)題

男性標(biāo)題

步驟4：修改伺服

伺服不能經(jīng)常連續(xù)轉(zhuǎn)動。它們通常與微控制器一起使用來調(diào)整位置。

我不斷轉(zhuǎn)向的步驟是：

我取出了伺服的蓋子拆下螺絲后

我將伺服電路內(nèi)的電線拆焊，并將其直接連接到電機上。

我拆開了裝有齒輪的前蓋，以便拆下阻止伺服連續(xù)旋轉(zhuǎn)的終點擋板。

但由于某種原因，我的伺服沒有停止，所以我把所有東西都放回原位。

我使用伺服而不是普通電機的原因這是因為伺服可以很容易地安裝在外殼上，而且食品容器只需一個螺絲即可固定在外殼上。

一石二鳥。

步驟5：修改手表

大多數(shù)手表具有報警功能，使用壓電式蜂鳴器在達到設(shè)定時間時通知您。對于這個項目，您將需要它，但它不應(yīng)該每小時發(fā)出嗶嗶聲。有些手表會發(fā)出每小時警報，最終會每小時觸發(fā)一次。我們不想要肥胖的寵物。

以下是我采取的步驟：

我首先測試了警報功能，然后檢查了哪個按鈕關(guān)閉了警報?？雌饋硐駸舻陌粹o關(guān)閉了這個特定手表的警報。

之后，我開始拆卸手表。

接觸壓電蜂鳴器的兩個觸點就是向它發(fā)送信號，我們需要這些端子來觸發(fā)我們的電路。

按鈕通過觸摸手表電路上的端子的公共觸點來工作。

擰下電池座板后，我斷開了作為按鈕的公共觸點。

我用電線焊接到電路板上，這樣我就可以將它作為普通接觸器使用。

我用另一根電線焊接到連接壓電蜂鳴器的終端。

然后我將顯示器與電路分開，這樣我就可以將電線焊接到它的按鈕觸點上。

我如何設(shè)置基座來按住按鈕：

我用3個迷你按鈕開關(guān)焊接到一塊點板上，用于更改手表的設(shè)置。

我將所有3個開關(guān)的一個端子連接到手表的公共觸點。

然后將手表按鈕連接到各個開關(guān)。

將電池板焊接到開關(guān)的公共端子，并將壓電蜂鳴器的端子連接到延長線。

我還將一根電線連接到警報斷開開關(guān)，我們發(fā)現(xiàn)它是手表上燈的按鈕。

完成所有操作后，我搞砸了將手表放回原位。

第6步：焊接其余部件

需要焊接的其余元件：

我用兩根電線焊接到左邊， 10K電位器的中間引腳。

我還用9伏電池連接器焊接到PCB上。

電位器也焊接到PCB上。

報警信號輸入連接到第一個晶閘管和公共接觸到PCB的地。

警報關(guān)閉線連接到第二個光耦合器的收集器，發(fā)射器連接到地。

然后我焊接了一些連接到微動開關(guān)的電線。

我在pcb和微動開關(guān)之間添加了一個迷你滑動開關(guān)，以便在需要時關(guān)閉進紙器。

步驟7：組件的外殼

我將所有組件安裝到外殼中的步驟：

我使用了塑料外殼，我事先做了必要的開口。

我將伺服器插入必要的開口并將其擰緊到位。

我用的是熱的

然后我將手表的按鈕擰到外殼上（所有3個按鈕似乎都能正常工作）。

我將伺服連接到了PCB，并將電位器和滑動開關(guān)安裝到外殼上。

然后我通過伺服附近的小開口將微動開關(guān)的電線穿過，并將PCB擰到外殼上。

我將一個塑料夾子固定在外殼的底蓋上，這樣送料器就可以輕松地安裝在水族箱上并擰緊蓋子。

我在電位器上放了一個旋鈕，所以它更容易調(diào)整它。

我修剪了微動開關(guān)的導(dǎo)線，并將其焊接到微動開關(guān)的常閉觸點上。

步驟8 ：食物的容器

我用塑料容器來保存食物，食物由喂食器分配。

我做了幾個開口，每個開口用于不同的功能。

我用一塊塑料作為分隔物，我也為食物開了一個開口。

我用熱膠將它粘在容器上。

我還用另一塊塑料作為可調(diào)節(jié)的蓋子

我使用螺母和螺栓將可調(diào)節(jié)蓋子固定在容器上。

我用熱膠來把螺母固定到位。

然后，我用熱膠將伺服器的手臂卡在容器的中間開口處。

我在開口處加了一個螺母和螺栓。邊緣。這將用于觸發(fā)微動開關(guān)。

此后，我使用隨伺服器提供的螺釘將容器固定在伺服器中。

步驟9：測試運行

在初始測試中，伺服一轉(zhuǎn)后不停地運轉(zhuǎn)。所以我們需要調(diào)整應(yīng)該觸發(fā)微動開關(guān)的螺栓。

它似乎在第二次測試中正確觸發(fā)它。

我添加了容器的蓋子，再次測試它。它似乎工作得很好。

我繼續(xù)標(biāo)記了開關(guān)和控制時鐘的按鈕。

轉(zhuǎn)動電位器，我們可以調(diào)整伺服的速度旋轉(zhuǎn)。

我添加了一些魚食，然后打開喂食器。之后我測試了定時喂食功能。它也很完美。

步驟10：電路如何工作

從基本的角度來說，手表警報觸發(fā)進料器分配食物，微動開關(guān)在完整轉(zhuǎn)動時關(guān)閉旋轉(zhuǎn)已完成。

完整的過程是：

手表向壓電蜂鳴器發(fā)送脈沖，從而產(chǎn)生您聽到的聲音。

脈沖非常小，因此我們使用晶閘管來拾取脈沖。

脈沖使晶閘管導(dǎo)通，允許電流通過。

但脈沖快速開啟和關(guān)閉（這會引起嗶嗶聲 - 停止 - 嗶 - 停。..。..聲音），因此我們需要第二個晶閘管使其保持開啟狀態(tài)。

當(dāng)?shù)谝粋€晶閘管導(dǎo)通時，它會打開兩個光耦合器

第一個光耦合器將第二個晶閘管導(dǎo)通（并保持開啟狀態(tài)，直到按下微動開關(guān)）。

第二個光耦合器打開警報停止開關(guān)（這是因為如果警報仍在發(fā)出嗶嗶聲，并且分配器已經(jīng)完成一圈，它將繼續(xù)轉(zhuǎn)動，因為手表一直在發(fā)送信號這將導(dǎo)致許多轉(zhuǎn)彎，而不僅僅是一個轉(zhuǎn)彎。

在第二個光耦合器關(guān)閉警報后，第一個晶閘管也會關(guān)閉，但第二個晶閘管保持開啟狀態(tài)。

在分配器完成一整圈后，我們固定在其中一個邊緣上的螺栓將撞到微動開關(guān)，并斷開電路的電源（因為我們將電線焊接到常閉觸點）。

我們添加到電路中的電容器即使在電源斷開后也會給伺服微電機開關(guān)帶來最后的沖擊力。這是必要的，因為如果沒有電容器，螺栓將卡在微動開關(guān)上并保持電源斷開。

當(dāng)警報開啟時，進給停止直到手表再次發(fā)出信號。

循環(huán)重復(fù)