第1步：概念和原理圖

該項目旨在通過制造模塊化控制器來簡化步進電機的使用，該模塊化控制器可以輕松驅動步進電機，而無需使用微控制器來完成工作。

我們要構建的控制器基于A4988步進電機驅動器。它相對便宜，可以很容易地在任何在線電子商店中找到?，F(xiàn)在我們進入更多細節(jié)之前看一下步進驅動器的數(shù)據(jù)表。

驅動器需要步進引腳上的PWM輸入來操作電機。 PWM信號頻率的增加導致更高的RPM，反之亦然。為了控制電機的方向，可以在VCC和接地端子之間切換驅動器的Dir引腳。

驅動器工作在5v（VDD），VMOT代表電機的電壓，范圍從8-35VDC。電機的線圈將分別連接到1A，2A，1B，2B連接。

現(xiàn)在要生成所需的PWM信號，我們將使用555定時器IC。在這里，我們將使用10k電位器來改變PWM信號的輸出頻率，這將有助于我們控制旋轉速度。其余的是一堆免費組件。

第2步：設計PCB

在最終確定原理圖后，我對面包板進行了初步測試，一切似乎都完美無瑕。電機精確，高效，并具有良好的扭矩。但問題是它在面包板上亂七八糟，在穿孔板上做這件事并不是一種選擇。

所以，我決定為這個控制器設計PCB需要一些時間，但我確保所有連接都是正確的，而且我還添加了所有免費組件，使得使用這個控制器變得簡單盡可能使用。

現(xiàn)在隨著PCB設計的完成，我前往PCBWAY并上傳我的Gerber文件以獲取我的PCB。

第3步：工具和組件

此項目的工具和組件列表如下：

工具要求：

烙鐵

烙鐵

鉗子

步進電機驅動器

第4步：組裝電路板

PCBs在一周內到達質量完美無瑕。現(xiàn)在，當我把手放在電路板上時，我收集了所有組件并開始按照電路板上的說明組裝它們。

設置電路板這么多時間最好的事情是現(xiàn)在你可以生產根據(jù)需要提供許多副本，您需要做的就是刪除主板上顯示的組件。

步驟5：設置所有內容

電路板準備就緒后，我已將555定時器和步進電機驅動器插入到位，并將電機連接到電路板上。之后，我通過使用一對鱷魚夾連接12v電池為電路板供電。

步驟6：結束結果

控制器連接到12v電池后。電機開始旋轉。一切似乎按預期運行。通過切換開關可以改變旋轉方向，可以通過旋轉電位計的旋鈕來控制旋轉速度。