步驟1：組件

選項1藍牙版本：

Arduino Uno

HC-06藍牙設(shè)備

繼電器2種方式

2 * 220 uhm

電阻器

9v電池

電線

BreadBoard或PCB

2 * LED燈

選項2 WIFI版本：

NodeMcu開發(fā)板（ESP8266）

電線

繼電器2路

2 * 220 uhm電阻器

2 * LED燈

9v電池

BreadBoard或PCB

可選組件：

語音識別模塊v3

第2步：中繼電路

如何向ARDUINO或NodeMCU添加中繼

這是它能夠用于切換主電源設(shè)備的繼電器類型。這些繼電器將處理家庭中使用的大多數(shù)設(shè)備，除了房間加熱器，爐子和電機等最高功率設(shè)備。確保要打開/關(guān)閉的設(shè)備的VA（伏特x安培）小于繼電器額定值。

警告：在進行AC試驗時要特別小心，電擊會導(dǎo)致嚴重的傷害。連接交流電源時，底部的繼電器模塊打開，請勿觸摸電路。

對于電路的直流部分：

Arduino數(shù)字引腳10 - 》模塊引腳S

Arduino GND - 》模塊引腳 -

Arduino + 5V - 》模塊引腳+

步驟3：NodeMcu配置

與其他組件不同，ESP8266模塊需要在使用之前進行

設(shè)置，因為它是獨立模塊，您可以使用許多方法將代碼上傳到它。

打開Adruino IDE

轉(zhuǎn)到文件》參考文獻

輸入http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266.。.

進入其他Board Manager URL字段。

您可以添加多個網(wǎng)址，用逗號分隔。

從工具》 Board菜單打開Boards Manager，找到esp8266平臺。

從下拉框中選擇所需的版本。

單擊安裝按鈕。安裝后，不要忘記從工具》板菜單中選擇您的ESP8266板

。

重新啟動Arduino IDE

檢查您的主板的IP地址：

打開Arduino IDE

工具》板》選擇NodeMCU 1.0

工具》上傳速度》 115200

#include ESP8266WiFi.h

#include

int8_t pin_led = 16; // initiate 8 Bit unsigned variable

const char* ssid = “WIFI user name”;

const char* password = “WIFI password”;

void setup（） {

pinMode（pin_led， OUTPUT）;

// put your setup code here， to run once：

WiFi.begin（ssid，password）;

Serial.begin（115200）;

while（WiFi.status（）！= WL_CONNECTED）

{

Serial.print（“。.”）; // Connection Failed！ Rebooting

delay（100）;

}

Serial.println（“”）;

Serial.print（“IP Address： ”）;

Serial.print（WiFi.localIP（））;

myserver.on（“/”，［］（）{myserver.send（200，“text/plain”，“Hello World”）;}）;

myserver.on（“/toggle”，toggleLED）;

myserver.begin（）;

}

void loop（） {

// put your main code here， to run repeatedly：

myserver.handleClient（）;

}

void toggleLED（）

{

digitalWrite（pin_led，！digitalRead（pin_led））; // toggle on/off led according to its status

myserver.send（204，“”）; // send response ‘204’

}

打開串口并復(fù)制IP地址如圖所示?，F(xiàn)在您的設(shè)備已準(zhǔn)備好您可以打開任何瀏覽器并檢查URL：

HTTP://192.168.40.10 （change the IP address as giving in your serial monitor）

步驟4：語音識別安裝

有兩種方法可以使用語音識別應(yīng)用程序：

1 ：谷歌語音識別SDK通過移動應(yīng)用程序。

谷歌有一個多語言語音識別SDK，能夠指揮任何第三方軟件或填寫網(wǎng)站上的表格。除了聽寫，還提供語音命令功能，允許您搜索網(wǎng)絡(luò)，打開文件，程序和網(wǎng)站，查找信息，設(shè)置提醒，記筆記等等。自動化流程并提高您的個人和企業(yè)工作效率。

您可以使用 App Inventor for Android

Arduino和藍牙的示例代碼：

上傳當(dāng)前代碼，然后將您的藍牙設(shè)備連接到TX和RX，然后使用移動應(yīng)用程序來控制它。

int line1 = 8; // relay line

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;

pinMode（line1，OUTPUT）;

digitalWrite（line1，HIGH）;

}

void loop（）

{

if（Serial.available（））

{

String value = Serial.readStringUntil（‘ ’）;

Serial.println（value）;

if（value == “*close#”）

{

digitalWrite（line1，HIGH）;

Serial.print （ “Light Closed”）;

}

else if（value == “*open#”）

{

digitalWrite（line1，LOW）;

Serial.print （ “Light Opened”）;

}

} }

2。安裝語音識別模塊

A。連接引腳

5v 5v

Tx 2

Rx 3

GND GND

B。安裝庫

C。文件 - 》示例 - 》 VoiceRecognitionV3 - 》 vr_sample_train

D. 打開串行監(jiān)視器并鍵入：settings

E。輸入sigtrain 0開》發(fā)送

F。錄制您的聲音

G。關(guān)閉串口并打開新文件并粘貼此代碼：

現(xiàn)在您可以使用語音識別模塊關(guān)閉并打開LED

#include “VoiceRecognitionV3.h”

VR myVR（2，3）; // 2:RX 3:TX， you can choose your favourite pins.

uint8_t records［7］; // save record

uint8_t buf［64］;

int led = 13;

#define onRecord （0）

#define offRecord （1）

void printSignature（uint8_t *buf， int len）

{

int i;

for（i=0; i0x19 && buf［i］《0x7F）{

Serial.write（buf［i］）;

}

else{

Serial.print（“［”）;

Serial.print（buf［i］， HEX）;

Serial.print（“］”）;

}

}

}

/** @brief Print signature， if the character is invisible， print hexible value instead. @param buf --》 VR module return value when voice is recognized.

buf［0］ --》 Group mode（FF： None Group， 0x8n： User， 0x0n:System

buf［1］ --》 number of record which is recognized.

buf［2］ --》 Recognizer index（position） value of the recognized record.

buf［3］ --》 Signature length

buf［4］~buf［n］ --》 Signature

*/

void printVR（uint8_t *buf）

{

Serial.println（“VR Index Group RecordNum Signature”）;

Serial.print（buf［2］， DEC）;

Serial.print（“ ”）;

if（buf［0］ == 0xFF）{

Serial.print（“NONE”）;

}

else if（buf［0］&0x80）{

Serial.print（“UG ”）;

Serial.print（buf［0］&（~0x80）， DEC）;

}

else{

Serial.print（“SG ”）;

Serial.print（buf［0］， DEC）;

}

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（buf［1］， DEC）;

Serial.print（“ ”）;

if（buf［3］》0）{

printSignature（buf+4， buf［3］）;

}

else{

Serial.print（“NONE”）;

}

Serial.println（“ ”）;

}

void setup（）

{

/** initialize */

myVR.begin（9600）;

Serial.begin（115200）;

Serial.println（“Elechouse Voice Recognition V3 Module Control LED sample”）;

pinMode（led， OUTPUT）;

if（myVR.clear（） == 0）{

Serial.println（“Recognizer cleared.”）;

}else{

Serial.println（“Not find VoiceRecognitionModule.”）;

Serial.println（“Please check connection and restart Arduino.”）;

while（1）;

}

if（myVR.load（（uint8_t）onRecord） 》= 0）{

Serial.println（“onRecord loaded”）;

}

if（myVR.load（（uint8_t）offRecord） 》= 0）{

Serial.println（“offRecord loaded”）;

}

}

void loop（）

{

int ret;

ret = myVR.recognize（buf， 50）;

if（ret》0）{

switch（buf［1］）{

case onRecord：

/** turn on LED */

digitalWrite（led， HIGH）;

break;

case offRecord：

/** turn off LED*/

digitalWrite（led， LOW）;

break;

default：

Serial.println（“Record function undefined”）;

break;

}

/** voice recognized */

printVR（buf）;

}

}

第5步：激光切割

設(shè)備設(shè)計非常簡單，但這是我第一次使用木材使用激光切割機的彎曲技術(shù)。

這是最常見的格子鉸鏈和最可靠的。格子鉸鏈依靠材料的扭轉(zhuǎn)來彎曲，在這張照片中很容易看到。彎曲的半徑取決于切口的長度，它們之間的距離和材料的厚度。

第6步：設(shè)備組裝

最后設(shè)備可以使用了。