第1步：需要的東西

1.arduino nano

什么是Arduino？

Arduino是一個(gè)基于易用硬件和軟件的開(kāi)源電子平臺(tái)。 Arduino板能夠讀取輸入 - 傳感器上的燈光，按鈕上的手指或Twitter消息 - 并將其轉(zhuǎn)換為輸出 - 激活電機(jī)，打開(kāi)LED，在線發(fā)布內(nèi)容。您可以通過(guò)向板上的微控制器發(fā)送一組指令來(lái)告訴您的電路板該做什么。

Arduino編程語(yǔ)言（基于連線）和Arduino軟件（IDE），基于Processing。

多年來(lái)，Arduino一直是成千上萬(wàn)項(xiàng)目的大腦，從日常用品到復(fù)雜的科學(xué)儀器。全世界的制造商社區(qū) - 學(xué)生，業(yè)余愛(ài)好者，藝術(shù)家，程序員和專(zhuān)業(yè)人士 - 聚集在這個(gè)開(kāi)源平臺(tái)周?chē)?，他們的貢獻(xiàn)增加了大量可訪問(wèn)的知識(shí)，這對(duì)新手和專(zhuān)家都很有幫助。

Arduino出生于Ivrea交互設(shè)計(jì)研究所，作為快速原型制作的簡(jiǎn)易工具，面向沒(méi)有電子和編程背景的學(xué)生。一旦它到達(dá)更廣泛的社區(qū)，Arduino板就開(kāi)始改變以適應(yīng)新的需求和挑戰(zhàn)，將其產(chǎn)品從簡(jiǎn)單的8位板轉(zhuǎn)變?yōu)?a href="http://www.socialnewsupdate.com/tags/iot/" target="_blank">IOT應(yīng)用，可穿戴設(shè)備，3D打印和嵌入式環(huán)境的產(chǎn)品。所有Arduino板都是完全開(kāi)源的，使用戶能夠獨(dú)立構(gòu)建它們并最終使它們適應(yīng)其特定需求。該軟件也是開(kāi)源的，并且通過(guò)全球用戶的貢獻(xiàn)而不斷增長(zhǎng)。

Atmega328

Atmel基于8位AVR RISC的微控制器結(jié)合了32 KB ISP閃存和讀寫(xiě)能力，1 KB EEPROM，2 KB SRAM，23通用I/O線，32個(gè)通用工作寄存器，3個(gè)帶比較模式的靈活定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，內(nèi)部和外部中斷，串行可編程USART，面向字節(jié)的2線串行接口，SPI串行端口，6通道10位A/D轉(zhuǎn)換器（采用TQFP和QFN/MLF封裝的8通道），帶內(nèi)部振蕩器的可編程看門(mén)狗定時(shí)器和5種軟件可選擇的省電模式。器件工作電壓

在1.8-5.5伏之間。該設(shè)備的吞吐量接近每MIPS 1 MIPS。

2.bluetooth模塊

HC-05模塊是一款易于使用的藍(lán)牙SPP（Serial Port

Protocol）模塊，設(shè)計(jì)用于透明無(wú)線串行連接設(shè)置。

串口藍(lán)牙模塊是完全合格的藍(lán)牙V2.0 + EDR（增強(qiáng)型數(shù)據(jù)速率）3Mbps調(diào)制，具有完整的2.4GHz無(wú)線電收發(fā)器和基帶。它采用CSR Bluecore 04-External單芯片藍(lán)牙系統(tǒng)，采用CMOS技術(shù)和AFH（自適應(yīng)跳頻功能）。它的占地面積小至12.7mmx27mm。希望它能簡(jiǎn)化您的整體設(shè)計(jì)/開(kāi)發(fā)周期。

規(guī)格

硬件特性

?典型的-80dBm靈敏度

?射頻發(fā)射功率高達(dá)+ 4dBm

?低功耗1.8V工作，1.8至3.6VI/O

?PIO控制

?具有可編程波特率的UART接口

?帶集成天線

?帶邊緣連接器

軟件功能

?默認(rèn)波特率：38400，數(shù)據(jù)位：8，停止位：1，奇偶校驗(yàn)：無(wú)奇偶校驗(yàn)，數(shù)據(jù)控制：有。

支持的波特率：9600，19200，38400，57600，115200，230400，460800。

?鑒于PIO0中的脈沖上升，設(shè)備將斷開(kāi)連接。

?狀態(tài)指令端口PIO1：低斷開(kāi)，高連接;

?PIO10和PIO11可以分別連接到紅色和藍(lán)色LED。當(dāng)主機(jī)和從機(jī)

配對(duì)時(shí)，紅色和藍(lán)色LED在間隔中閃爍1次/2秒，而僅斷開(kāi)連接時(shí)藍(lán)色LED閃爍2次/秒。

?默認(rèn)情況下，自動(dòng)連接到最后一個(gè)設(shè)備。

?允許配對(duì)設(shè)備默認(rèn)連接。

?自動(dòng)配對(duì)PINCODE：默認(rèn)為“0000”

?由于超出連接范圍而在斷開(kāi)連接后30分鐘內(nèi)自動(dòng)重新連接。

3.bo帶輪子的電機(jī)

齒輪電機(jī)通常用于商業(yè)應(yīng)用中，其中一件設(shè)備需要能夠施加大量的力才能移動(dòng)非常重的物體。這些類(lèi)型的設(shè)備的示例包括起重機(jī)或升降機(jī)杰克。

如果您曾經(jīng)見(jiàn)過(guò)一臺(tái)起重機(jī)，您已經(jīng)看到了齒輪電機(jī)工作原理的一個(gè)很好的例子。您可能已經(jīng)注意到，起重機(jī)可用于提升和移動(dòng)非常重的物體。大多數(shù)起重機(jī)中使用的電動(dòng)機(jī)是一種齒輪電動(dòng)機(jī)，它使用減速的基本原理來(lái)增加扭矩或力。

起重機(jī)中使用的齒輪電機(jī)通常是特殊類(lèi)型，它使用非常低的旋轉(zhuǎn)輸出速度來(lái)產(chǎn)生令人難以置信的扭矩。然而，起重機(jī)中使用的齒輪電動(dòng)機(jī)的原理與示例電時(shí)鐘中使用的原理完全相同。通過(guò)一系列大齒輪減小轉(zhuǎn)子的輸出速度，直到最終齒輪的旋轉(zhuǎn)RPM速度非常低。低轉(zhuǎn)速有助于產(chǎn)生大量的力，可用于提升和移動(dòng)重物。

4.l298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

L298是一個(gè)集成的單片電路采用15引腳的Multiwatt和PowerSO20封裝。它是一款高電壓，大電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器，設(shè)計(jì)用于接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平并驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載，如繼電器，螺線管，直流和步進(jìn)電機(jī)。提供兩個(gè)使能輸入，以獨(dú)立于輸入信號(hào)啟用或禁用器件。每個(gè)橋的下晶體管的發(fā)射極連接在一起，相應(yīng)的外部端子可用于連接外部傳感電阻。提供額外的電源輸入，以便邏輯以較低的電壓工作。

主要特性

?運(yùn)行供電電壓高達(dá)46V

?低飽和電壓

?總直流電流高達(dá)4A

?邏輯“0”輸入電壓高達(dá)1.5 V（高噪聲抗擾度）

?過(guò)溫保護(hù)

5.18650 * 2電池

穩(wěn)定的直流電源對(duì)于電子系統(tǒng)的正常工作是必不可少的。所需的直流電源由兩節(jié)18650鋰離子2500mah電池獲得。但微控制器需要5v才能正常工作。..。..所以我們?cè)黾恿艘粋€(gè)5v穩(wěn)壓器。這是lm7805使用的。

6.acrylic sheet

第2步：電路圖

步驟3：Pcb

點(diǎn)板焊接

步驟4：追逐制作

我用丙烯酸來(lái)追逐

第5步：應(yīng)用

REMOTEXY

RemoteXY是制作和使用移動(dòng)圖形用戶界面的簡(jiǎn)便方法，可通過(guò)智能手機(jī)或平板電腦控制控制器板。該系統(tǒng)包括：

·控制器板的移動(dòng)圖形界面編輯器，位于站點(diǎn)remotexy.com

·移動(dòng)應(yīng)用程序RemoteXY，允許連接到控制器并通過(guò)控制它圖形界面。下載應(yīng)用程序。

·特色功能：

接口結(jié)構(gòu)存儲(chǔ)在控制器中。連接后，無(wú)法與服務(wù)器交互以下載界面。接口結(jié)構(gòu)從控制器下載到移動(dòng)應(yīng)用程序。

一個(gè)移動(dòng)應(yīng)用程序可以管理您的所有設(shè)備。設(shè)備數(shù)量不受限制。

·控制器與移動(dòng)設(shè)備之間的連接使用：

藍(lán)牙;

WiFi客戶端和接入點(diǎn);

以太網(wǎng)的IP或URL;

互聯(lián)網(wǎng)從任何地方通過(guò)云服務(wù)器。

·源代碼生成器支持下一個(gè)控制器：

Arduino UNO，Arduino MEGA，Arduino Leonardo，Arduino Pro Mini，Arduino Nano，Arduino MICRO;

WeMos D1，WeMos D1 R2，WeMos D1 mini;

NodeMCU V2，NodeMCU V3;

TheAirBoard;

ChipKIT UNO32，ChipKIT uC32，ChipKIT Max32;

·支持的通信模塊：

藍(lán)牙HC-05，HC -06或兼容;

WiFi ESP8266;

Ethernet Shield W5100;

·支持的IDE：

Arduino IDE;

FLProg IDE;

MPIDE;

·支持的移動(dòng)操作系統(tǒng)：

Android;

·RemoteXY是制作獨(dú)特圖形界面來(lái)控制微控制器設(shè)備的簡(jiǎn)便方法例如，通過(guò)移動(dòng)應(yīng)用程序，Arduino。

·RemoteXY允許：

·開(kāi)發(fā)任何圖形管理界面，使用控件，顯示和裝飾元素的任意組合。您可以為任何任務(wù)開(kāi)發(fā)圖形

接口，使用在線編輯器將元素放在屏幕上。在線編輯器發(fā)布在remotexy.com網(wǎng)站上。

·在開(kāi)發(fā)圖形界面后，您將獲得實(shí)現(xiàn)界面的微控制器的源代碼。源代碼提供了程序與控件和顯示之間交互的結(jié)構(gòu)。因此，您可以輕松地將控制系統(tǒng)集成到您正在開(kāi)發(fā)設(shè)備的任務(wù)中。

·使用帶有圖形界面的智能手機(jī)或平板電腦管理微控制器設(shè)備。用于管理用過(guò)的移動(dòng)應(yīng)用程序RemoteXY。

在定義的引腳開(kāi)始時(shí)將用于控制電機(jī)。此外 - 引腳分為兩個(gè)陣列，分別是左和右電機(jī)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)芯片L298N控制每個(gè)電機(jī)需要使用三個(gè)信號(hào)：兩個(gè)離散的，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，一個(gè)模擬，確定轉(zhuǎn)速。計(jì)算這個(gè)引腳我們已經(jīng)參與了功能輪。該功能的輸入傳遞一個(gè)引腳陣列選擇電機(jī)的指針，旋轉(zhuǎn)速度為-100到100的有符號(hào)值。如果速度值為0，則電機(jī)關(guān)閉。

在預(yù)定的功能設(shè)置中，配置的是輸出引腳。對(duì)于模擬信號(hào)使用的引腳，可以作為PWM轉(zhuǎn)換器使用。這個(gè)引腳9和10，它們不需要在IDE Arduino中配置。

在程序調(diào)用處理程序RemoteXY庫(kù)的每次迭代中的預(yù)定函數(shù)循環(huán)中。此外還有LED控制，然后控制電機(jī)。對(duì)于電機(jī)控制，從RemoteXY的字段結(jié)構(gòu)中讀取操縱桿坐標(biāo)X和Y.根據(jù)坐標(biāo)是運(yùn)算來(lái)計(jì)算每個(gè)電機(jī)的速度，并調(diào)用功能輪，設(shè)置電機(jī)的速度。這些計(jì)算在程序的每個(gè)循環(huán)中執(zhí)行，確?；诓倏v桿坐標(biāo)的電機(jī)連續(xù)控制計(jì)算引腳。

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步驟6 ：PROGRAM

PROGRAM AND CIRCUIT

第7步：最終查看

HAPPY MAKING

第8步：