對很多家庭來說，掃地機器人不再是個新鮮物種，雖然每款都稱自己是“智能掃地機”，但用過的人其實很清楚，還有很多痛點沒有解決，比如，避障不夠智能，導航全靠碰撞，清掃時間太長，不能指哪掃哪等等……

科沃斯DEEBOT T5

今天我們要測試的這臺掃地機器人是科沃斯機器人新近推出的DEEBOT T5，搭載LDS激光導航傳感器+4顆高性能Cortex芯片提高建圖能力，配合SLAM算法智能辨別房間，還具備多層地圖記憶功能。作為目前中國市場占率最高的掃地機品牌，科沃斯的這款DEEBOT T5能否為智能掃地機器人正名？

多層地圖：復式和別墅的福音

為了驗證更多類型環(huán)境下科沃斯DEEBOT T5的表現(xiàn)，我們將測試場地選擇在了一處三層樓的小別墅。

掃地機器人清掃前的第一步是根據環(huán)境建圖，這也是考驗夠不夠智能的第一關。

目前市面上絕大多數(shù)掃地機器人都只能保存一張地圖，這對住復式或者別墅的人來說是個不小的麻煩。因為每清潔一層樓，掃地機都要新建地圖非常耗費時間，清掃時沒有積累的地圖數(shù)據的指導，工作時間也被大大拉長。

科沃斯DEEBOT T5支持記憶3張地圖，可保存2張地圖，實現(xiàn)了不同樓層分別建圖，并且自動匹配切換，無需手動選擇。我們測試的別墅，共有三層，這里選取了二樓的臥室和三樓的書房。

在EcovacsHome APP中，可以查看管理生成的地圖，值得注意的是，當我們已經建立了二樓的地圖后，如果要在三樓建立新的地圖需要將掃地機和充電器一同搬到三樓，當掃地機清掃完成并自動回到充電座，就會生成新的環(huán)境地圖。比較智能的是，每完成一次清掃地圖都會自動根據環(huán)境的變化更新。

多層地圖的最大優(yōu)勢無疑是節(jié)約時間。清掃不同的樓層，無需從重新建圖開始，通過此前不斷更新完善的地圖數(shù)據，科沃斯DEEBOT T5可以快速開始工作，實測相比重新建圖，清掃三樓書房的時間從26分鐘縮短為19分鐘，大大提高了清掃效率。

激光導航+高效算法：掃地機不再“蠢萌”

科沃斯DEEBOT T5搭載的是主流的LDS激光雷達導航配合SLAM算法，可智能識別家居環(huán)境，快速建圖并且智能分區(qū)。

頂部凸起部分為LDS激光雷達

首次使用時，科沃斯DEEBOT T5邊建圖邊清掃，清掃路線可在手機App上實時顯示。按照先沿邊后弓字清掃的方式建立地圖，建圖之后，主機會按照同樣的方式逐個清潔每個家庭區(qū)域，相比隨機模式更節(jié)省時間也更干凈。

從清掃地圖來看，基本是沿著弓字形進行，非常標準且高效，沒有遺漏區(qū)域。

在二樓共有7個區(qū)域，科沃斯DEEBOT T5按照從①到⑦的順序進行，打掃完一個房間再進行下一個，沒有出現(xiàn)重復進出同一個房間的情況。當然你也可以指定房間進行清掃。

更多個性化清掃方案都放置在了EcovacsHome APP中。比如進行虛擬墻設置，科沃斯DEEBOT T5會把紅線當成真正的墻避開，不會越雷池半步。

虛擬墻（紅色）

拖地的時候，有些不想濕水的地方，可以劃定“拖地禁區(qū)”。

拖地禁區(qū)（黃色）

App里可供設置的選項非常多，比如定時預約功能，可以在你上班的時候讓掃地機器人工作，下班后就能享受干凈的家居環(huán)境了。

在清掃過程中發(fā)現(xiàn)，科沃斯DEEBOT T5相比普通掃地機發(fā)生磕磕碰碰的幾率降低，對大部分家具都能正常識別，碰到障礙會減速輕觸。在確保清掃干凈邊邊角角的同時，也不會撞壞家具。尤其是碰到各類桌子腿，也能精準地避障并順利脫困。

這得益于密布在科沃斯DEEBOT T5全身的38組傳感器，光是防碰撞的就有前視緩沖傳感器、撞板感應傳感器、超聲波識別傳感器等等。

掃拖一體，一機兩用

科沃斯DEEBOT T5是一款掃拖一體的機器人，相比單一掃地功能的機器，具有不易揚灰、地面清潔更干凈等優(yōu)點。

先說說掃地。科沃斯DEEBOT T5具備1500Pa吸力，實際表現(xiàn)不遜市面上2000Pa左右的機器。其實，一臺掃地機的實際性能，是毛刷、電機、風道、塵盒等綜合因素共同決定的，并不單純取決于電機的吸力。

科沃斯DEEBOT T5先使用雙邊刷聚攏灰塵，再通過浮動滾刷貼緊地面，形成密閉風道將灰塵吸入塵盒。吸塵一端配備了濾網、海綿與可水洗高效過濾網，避免收集的微塵泄露出來污染空氣。

掃地GIF

即使是比較大的碎紙屑，科沃斯DEEBOT T5也可以輕松解決，吸力強勁。

沿邊清掃GIF

拖地方面，配置了240ml大容量水箱，一次加滿水大約能拖200m2的建筑面積，在拖完上下兩層后還剩大約1/5水量。相比拖把的優(yōu)勢在于，芯片控制水量，滲水非常均勻，不會造成大面積的水漬，干得很快。當然，如果是非常頑固的污漬，掃地機的拖地力度還是不如手動來得強。

水箱

科沃斯DEEBOT T5在拖地中的“智慧”之處是當識別到地毯時會繞行，因為底部配備了地毯傳感器。另外，在清掃模式（取下水箱）下，檢測到地毯則會自動增大壓力，以便吸出藏在地毯里的灰塵。

科沃斯DEEBOT T5身材不高，僅有9.3cm，可以輕松出入沙發(fā)、床底、床底等位置。

清掃沙發(fā)底部GIF

輪胎采用彈性避震設計且有防滑的紋理，具備不錯的爬坡能力，可翻越2cm障礙物，過一些門檻和起伏的路面都不在話下。不過，電線、抹布、拖鞋等在清掃前要注意收納整理，因為很容易被動力強勁的科沃斯DEEBOT T5帶跑了。

過坎GIF

科沃斯DEEBOT T5具備防跌落感應器，遇到飄窗、樓梯等落差較大的位置，會準確探測到邊緣而不會發(fā)生跌落。

防跌落GIF

掃地機器人經常會因不夠“聰明”而被困住，科沃斯DEEBOT T5顯然不需要有這個擔心。比如當它鉆到我們設計的“椅子陣”時，經過一番探測和路徑規(guī)劃，很快就自行走了出來。

智能脫困GIF

評測小結

經過幾天的使用體驗，科沃斯DEEBOT T5確實改觀了筆者此前對掃地機器人“蠢萌”的印象。支持多層地圖方便復式和別墅用戶，建圖迅速而準確，清掃過程完全實時可視，且地圖會自動更新。清掃路徑高效，能通過App劃定清掃區(qū)域或禁區(qū)，清掃時間隨地圖數(shù)據積累逐漸縮短，碰撞以及被困的幾率也大大降低。

總的感覺來說，科沃斯DEEBOT T5讓筆者使用掃地機的欲望大增，1個App基本上可以掌握全部訊息，放任它獨自工作，因為足夠智能再也不用擔心出亂子，即使在外面，也可以大膽的把掃地拖地的任務交給它。