無(wú)人駕駛曾是科幻小說(shuō)家筆下的夢(mèng)想，

如今技術(shù)卻被照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，

它會(huì)開(kāi)啟一個(gè)新紀(jì)元嗎？

筆者在教書(shū)的時(shí)候，曾經(jīng)跟學(xué)生討論過(guò)人工智能應(yīng)用的問(wèn)題，并談到“早期許多從事智能醫(yī)療的專(zhuān)家，都想用各種交互技術(shù)加上專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)取代醫(yī)生，但最后都宣告失敗，主要的原因是因?yàn)槿藗儫o(wú)法相信冷冰冰的熒幕問(wèn)診，都還是喜歡跟醫(yī)生面對(duì)面討論病情。”然后隨著世代的演進(jìn)，大家對(duì)人工智能的興趣也從智能醫(yī)療來(lái)到了無(wú)人駕駛。那么無(wú)人駕駛技術(shù)到底是一個(gè)新世代的開(kāi)始，還是另一個(gè)炒冷飯的議題？

根據(jù)英國(guó)的一項(xiàng)交通調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，大約有95％的交通事故發(fā)生的原因都是人為的疏失，如果我們能夠減少開(kāi)車(chē)時(shí)的人為操作，預(yù)期未來(lái)車(chē)禍發(fā)生的機(jī)率就會(huì)減少很多。因此，在可預(yù)期的未來(lái)10到15年，我們可以看到越來(lái)越多的無(wú)人車(chē)投入研究和量產(chǎn)。而以目前的無(wú)人車(chē)的趨勢(shì)來(lái)說(shuō)，著重在下列三點(diǎn)：一是滿(mǎn)足行動(dòng)需求，二是提供自動(dòng)駕駛，以及三為能源電動(dòng)化。而無(wú)人車(chē)主要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)，多采用雷射激光測(cè)距等技術(shù)來(lái)畫(huà)出周遭地形，以及利用攝像頭來(lái)判斷前方出現(xiàn)的物體及位置，并配合傳感器來(lái)做出環(huán)境認(rèn)知、馬達(dá)轉(zhuǎn)向等操控的決策。為了讓無(wú)人駕駛車(chē)上的專(zhuān)用輔助系統(tǒng)可以取代駕駛者，目前多采用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)車(chē)用輔助系統(tǒng)，并做到全方位的決策判斷：

道路偵測(cè)：為了做到平穩(wěn)的駕駛，系統(tǒng)需要能夠辨識(shí)出道路和路肩。

行人偵測(cè)：當(dāng)無(wú)人車(chē)行進(jìn)時(shí)，要能夠辨識(shí)進(jìn)入視野內(nèi)的行人，或其他物體，并且對(duì)行人加上更多的權(quán)重，以保障用路人安全。

路標(biāo)與交通號(hào)志偵測(cè)：系統(tǒng)要能夠自動(dòng)偵測(cè)路邊的標(biāo)示，以免違規(guī)。并要能夠做到跟人類(lèi)駕駛員一樣的反應(yīng)。

臉孔識(shí)別/偵測(cè)：車(chē)上系統(tǒng)亦需要能夠辨識(shí)車(chē)內(nèi)和車(chē)外的人員身分，并透過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)識(shí)別出車(chē)主或某些犯罪人士。

車(chē)輛識(shí)別：要能夠辨識(shí)出周遭環(huán)境中的移動(dòng)車(chē)輛。

物體偵測(cè)：車(chē)內(nèi)系統(tǒng)要能夠利用車(chē)上的超聲波傳感器或攝像頭來(lái)辨識(shí)突然出現(xiàn)的物體，并加上系統(tǒng)的概率判斷。這是很重要的一項(xiàng)技術(shù)，例如說(shuō)，偵測(cè)到一顆球突然跑到路邊，就要警示附近可能有小孩在打球。

人類(lèi)行為偵測(cè)：如果車(chē)上系統(tǒng)可以預(yù)測(cè)對(duì)方車(chē)道駕駛員的反應(yīng)，將可以預(yù)先做出相對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作。

同時(shí)因?yàn)榈缆飞系臓顩r實(shí)在太多，為了提高識(shí)別上的準(zhǔn)確性，以色列的Mobileye公司也采取使用類(lèi)神經(jīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)解決數(shù)據(jù)負(fù)載的問(wèn)題，來(lái)協(xié)助計(jì)算機(jī)處理難以被工程師編程的狀況，并且讓無(wú)人車(chē)輕松地識(shí)別出道路上的狀況。

（使用深度學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)車(chē)上輔助系統(tǒng)）

而從2016年七月開(kāi)始，英特爾、寶馬（BMW）和Mobileye這三家公司也開(kāi)始合作，計(jì)劃將下一代的寶馬汽車(chē)帶入到一個(gè)新的階段。在英特爾的IDF 2016大會(huì)上，Brian Krzanich宣稱(chēng)集合這三家公司的技術(shù)，在寶馬車(chē)上建立一個(gè)以英特爾為主的中央計(jì)算平臺(tái)，并能夠集成車(chē)內(nèi)運(yùn)算、機(jī)械學(xué)習(xí)和云端專(zhuān)家數(shù)據(jù)庫(kù)的系統(tǒng)架構(gòu)，以及支援點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸，再搭配Mobileye超高檢測(cè)精準(zhǔn)度的道路識(shí)別技術(shù)，讓整個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)的未來(lái)，不再只是空談，而是真正讓產(chǎn)學(xué)研彼此的緊密結(jié)合。

從1930年代科幻小說(shuō)作家David H Keller寫(xiě)了一則“The Living Machine”的故事開(kāi)始，開(kāi)啟了我們對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)存在的夢(mèng)想。從好處來(lái)看，無(wú)人駕駛車(chē)可以讓我們更有效的利用旅行的時(shí)間，并減少乘客、行人和其他道路使用者的風(fēng)險(xiǎn)，并且讓無(wú)人駕駛車(chē)搭配Uber等租車(chē)業(yè)務(wù)，由于省去了司機(jī)的人事費(fèi)用，讓租車(chē)比買(mǎi)車(chē)更加的劃算，因此而減少購(gòu)車(chē)的需求，可省下更多的都市土地空間。在過(guò)去一年左右，全自動(dòng)化系統(tǒng)的公共道路測(cè)試已經(jīng)變得很普遍，電動(dòng)汽車(chē)創(chuàng)新者特斯拉已經(jīng)對(duì)其某些車(chē)輛模型引入了軟件更新，允許駕駛者采用“半自動(dòng)搭配的自動(dòng)駕駛”模式。可預(yù)期的，新世代將會(huì)隨著無(wú)人駕駛車(chē)的到來(lái)而開(kāi)始，你準(zhǔn)備好了嘛？

（英特爾、BMW和Mobileye

這三家公司的新一代無(wú)人車(chē)）