英飛凌合作伙伴，同濟大學(xué)中德學(xué)院，開發(fā)國內(nèi)首例基于Autosar的電機控制器原型機。

同濟大學(xué)中德學(xué)院分別于2003年10月和2015年1月創(chuàng)建了同濟大學(xué)-英飛凌汽車電子聯(lián)合實驗室和同濟大學(xué)中德學(xué)院-維克多汽車技術(shù)聯(lián)合實驗室。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于符合AUTOSAR4.0.3規(guī)范的電機控制器軟件系統(tǒng)開發(fā)，實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的電機轉(zhuǎn)矩控制功能

方案亮點

國內(nèi)首例基于AURIX系列TC275單片機和Vector AUTOSAR4.0.3規(guī)范(多核OS)電機控制器原型機

方案詳情

?開發(fā)符合AUTOSAR 4.0.3規(guī)范的電機控制器基礎(chǔ)軟件和部分應(yīng)用層軟件。 同濟大學(xué)英飛凌汽車電子聯(lián)合實驗室設(shè)計了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機和TLF35584芯片的電機控制板的硬件電路，基于維克多多核OS的概念規(guī)劃了多個任務(wù)、CAT1和CAT2中斷，并合理地分配到TC275的多個內(nèi)核中，在保證多核之間數(shù)據(jù)可靠交互的情況下，充分發(fā)揮TC275多核CPU的優(yōu)點，使電機控制更安全更穩(wěn)定。

其次，利用維克多 DaVinci Developer工具設(shè)計出RTE軟件架構(gòu)，包含所有的應(yīng)用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開發(fā)功能完整的SWC模型，包含各種故障診斷模塊和電機控制算法模塊。在MIL/SIL/PIL測試驗證之后，利用代碼自動生成技術(shù)將Simulink模型轉(zhuǎn)換為SWC源代碼。

同時，設(shè)計中利用英飛凌MCAL配置工具和維克多 DaVinci Configurator對MCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等進行合理配置，開發(fā)出符合AUTOSAR規(guī)范的基礎(chǔ)軟件（BSW）。根據(jù)不同應(yīng)用需求，可以靈活地增減BSW模塊。通過對BSW的標(biāo)準(zhǔn)化能夠把硬件從軟件中抽象出來，提升了應(yīng)用層軟件可重復(fù)利用率，大大提高了應(yīng)用軟件工程師的開發(fā)效率。

最后，對基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用層軟件進行集成，實現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的電機轉(zhuǎn)矩控制。

圖一為電機控制器硬件系統(tǒng)，圖二為電機相電流波形。

圖一

圖二

性能指標(biāo)

硬 件 電 路：基于TC275單片機和TLF35584芯片設(shè)計
任務(wù)和調(diào)度：利用多核OS的概念進行任務(wù)和CAT1/CAT2中斷的調(diào)度
RTE軟件架構(gòu)：包含了應(yīng)用層SWC框架
配 置：使用英飛凌和維克多的工具進行了MCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等的配置
軟件系統(tǒng)符合AUTOSAR4.0.3規(guī)范： 能夠正常工作，可作為后續(xù)產(chǎn)品的參考方案

該項目使用的英飛凌物料清單

單片機：TC275
其他：TLF35584