高速，緊湊，360度高性能角度測(cè)量解決方案

MPS MagAlpha系列磁角度傳感器因其具備傳統(tǒng)解決方案所無(wú)法比擬的高速和精確角度檢測(cè)特性，面世以來(lái)即迅速在激烈競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)中拔出頭籌，目前已被幾家業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的高端無(wú)人機(jī)gimbal方案所采用。

傳統(tǒng)角度測(cè)量方案的簡(jiǎn)介：

光電編碼器

光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用最多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵編碼盤(pán)和光電探測(cè)裝置組成，有單圈絕對(duì)值編碼器和多圈增量式編碼器兩種，其精度高，但性價(jià)比低、體積大，而且不適用于有粉塵污染的環(huán)境中。

圖1：Optical Encoder

接觸式電位器（編碼器）

以碳膜和有機(jī)薄膜電位器為代表的接觸式角度編碼器，適用于測(cè)量范圍小于360度的應(yīng)用，具有較為明顯的成本優(yōu)勢(shì)。但在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)直接受限于系統(tǒng)ADC的精度、機(jī)械滯后現(xiàn)象明顯、整體壽命短等缺點(diǎn)，制約了此類編碼器在高要求系統(tǒng)中的應(yīng)用。

圖2：Potentiometer

傳統(tǒng)磁角度解決方案：

霍爾器件+ADC+DSP，Analog to Digital方案：

霍爾元件（包括GMR、AMR）輸出的電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換（ADC）后送入DSP做數(shù)學(xué)運(yùn)算得出角度α。由于ADC存在飽和的可能，直接限制了外部磁鐵與傳感器的可用距離在非常窄的范圍內(nèi)； 以高速度作數(shù)學(xué)運(yùn)算的DSP內(nèi)核使得芯片靜態(tài)電流升高；而較為突出的~100us角度輸出時(shí)間延遲問(wèn)題，無(wú)法滿足電機(jī)伺服控制等實(shí)時(shí)、高速系統(tǒng)的要求。

MPS領(lǐng)先的MagAlpha單芯片磁角度傳感器：

Spin-Axis Phase Detect方案

業(yè)界最高刷新速率500kHz

業(yè)界最低延遲 ~3us

業(yè)界最小體積QFN 3X3

專利技術(shù)支持側(cè)軸、偏軸和同軸擺放

獨(dú)有專利技術(shù)支持靈活的側(cè)軸、偏軸和同軸擺放，500kHz超高速刷新速率，延遲低至3us。典型高達(dá)11bits的絕對(duì)角度輸出，同時(shí)具備UVW/ABZ/SPI/PWM多種輸出接口可選，加上芯片QFN3X3X0.9封裝足以滿足各類緊湊、高精度和高速度系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求，并能在惡劣環(huán)境保持長(zhǎng)期可靠運(yùn)作。

圖3：MPS Single chip magnetic angle sensor