不知大伙是否還記得前不久在上海慕展上出盡風(fēng)頭的炫酷電動(dòng)汽車mCar？這輛風(fēng)頭無兩的多地形電動(dòng)汽車在中國的首場(chǎng)“走秀”，便吸引了眾多觀眾前來圍觀，場(chǎng)面極其火爆。(相關(guān)文章，請(qǐng)點(diǎn)擊慕尼黑上海電子展完美收官，從炫酷到炫技，您想要的我們都有！)

而在這輛“黑科技”大咖的內(nèi)部，其最核心產(chǎn)品就是4只小巧玲瓏的一體化智能電機(jī)，它們也是驅(qū)動(dòng)mCar馳騁草地的幕后功臣。在慕展的高調(diào)“熱身”后，千呼萬喚始出來，終于在3月29日，MPS智能電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)品線正式發(fā)布，面對(duì)其妥妥的“C”位出道，媒體不禁爭(zhēng)相報(bào)道，驚嘆于我們短短幾年內(nèi)竟能在電機(jī)領(lǐng)域取得如此突飛猛進(jìn)的進(jìn)展！

mCar的發(fā)布，讓業(yè)界對(duì)MPS這家公司有了全新認(rèn)識(shí)，為什么一家年輕的電源管理芯片商，會(huì)在短短幾年間同樣在電機(jī)領(lǐng)域取得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)展？

by 電子工程世界（EEWORLD）

MPS做一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案有三硬核：獨(dú)特的DMOS技術(shù)，MeshConnect封裝工藝，位置傳感器的磁編。

by 電子產(chǎn)品世界（EEPW）

MPS自1997成立以來，只進(jìn)行過一次收購，被收購的這家名為Sensima的公司規(guī)模不是很大，但擁有非常優(yōu)秀的磁性編碼器技術(shù)，這種技術(shù)是MPS最新推出的一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊中，不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)。

mCar 中使用的智能電機(jī)

我們此次智能電機(jī)的新品發(fā)布，可謂是陣容強(qiáng)大，不僅邀請(qǐng)到電子/半導(dǎo)體界幾位大咖媒體為我們做專題報(bào)道，而且是由我們的模擬產(chǎn)品線總監(jiān)SongQu親自主持發(fā)布，并為記者朋友詳細(xì)解讀了智能電機(jī)產(chǎn)品線的特點(diǎn)和應(yīng)用。

Song Qu

(MPS模擬產(chǎn)品線總監(jiān))

MPS 智能一體化電機(jī)展示圖

相比于傳統(tǒng)電機(jī)，我們的智能一體化電機(jī)擁有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)：

因此，隨著智能化的不斷推進(jìn)，智能一體化電機(jī)憑借以上這些優(yōu)勢(shì)，越來越得到市場(chǎng)的青睞！

圖注：電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模龐大

為了能更好的順應(yīng)電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展，我們對(duì)電機(jī)進(jìn)行了全新的賦能---“e-Motion”概念橫空出世，軟硬件完美結(jié)合，打造了真正的“智能化”電機(jī)。

在全集成的硬件中，我們將電機(jī)、控制芯片、傳感器、MOSFET和驅(qū)動(dòng)模塊集成在一起，客戶只需接上電源和通信接口，便可以輕松使用，如果需要調(diào)整或設(shè)置參數(shù)，直接使用我們的人性化GUI設(shè)定好參數(shù)、自動(dòng)仿真，可實(shí)時(shí)在線顯示轉(zhuǎn)速和位置。

圖注：MPS智能電機(jī)組件一覽圖

我們的智能一體化電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊---MMP7xxxxx系列產(chǎn)品，其板上不僅集成了帶位置傳感器的無刷直流電機(jī)控制器，三相橋功率級(jí)，還集成了MCU（微控制器）和電源管理芯片。MCU能夠確保電機(jī)根據(jù)其電流、位置和工作條件隨時(shí)做出反應(yīng)。該系列模塊有兩種不同的尺寸設(shè)計(jì)，可分別適用于NEMA23標(biāo)準(zhǔn)的57mm無刷直流電機(jī)和NEMA17標(biāo)準(zhǔn)的42mm無刷直流電機(jī)。

MMP757XX系列產(chǎn)品

MMP742XX系列產(chǎn)品

預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片

MMP7xxxxx系列產(chǎn)品，使用了MPSMP19XX系列預(yù)驅(qū)動(dòng)芯片?？沙休d18v到70v間的輸入電壓，最高連續(xù)輸出功率可達(dá)188w。同時(shí)它還提供了電流采集方式和電路保護(hù)，為用戶的使用提供了安全保證。

角度傳感器

為了實(shí)現(xiàn)更加平滑，更加高效的無刷直流電機(jī)矢量控制，MMP7xxxxx系列產(chǎn)品上的無刷直流電機(jī)控制器---MP6570集成了MPS的MagAlpha角度傳感器。

MagAlpha 的輸出角度可用于角度反饋去完成無刷直流電機(jī)的閉環(huán)控制，以及完成對(duì)三相電流，電壓的空間矢量變換。

可編程MCU + 控制模塊

控制部分MMP7xxxxx系列采用了頂層MCU配搭無刷直流電機(jī)專屬控制模塊。這樣的搭配兼顧了算法的高速性能，控制的智能化和未來產(chǎn)品的拓展性。用戶也可以根據(jù)應(yīng)用的需要對(duì)MCU編程，從而進(jìn)一步靈活地使用MMP7xxxxx系列產(chǎn)品。

MMP7xxxxx系列采用了FOC矢量控制，用戶可以根據(jù)需要選擇位置控制，速度控制或力矩控制。在位置和速度控制下MMP7xxxxx也支持脈沖和PWM模擬量輸入模式。

簡(jiǎn)單易用的GUI

為了最大程度地方便用戶使用，MPS為MMP7xxxxx系列配套了MPS可視化動(dòng)態(tài)控制GUI，用戶可以采用圖形化界面驗(yàn)證設(shè)計(jì)。

用戶只需要將MMP7xxxxx模塊與上位PC連接，然后使用鼠標(biāo)操作便可以通過MPS友好的用戶界面對(duì)控制模塊的每一個(gè)寄存器進(jìn)行讀寫操作，以及完成對(duì)控制程序的升級(jí)和燒寫。用戶還可以選定特點(diǎn)的電機(jī)輸出量后觀察將其在GUI窗口內(nèi)的實(shí)時(shí)波形進(jìn)行調(diào)試。MPS的動(dòng)態(tài)GUI可以讓實(shí)時(shí)硬件操作如同運(yùn)行仿真一般簡(jiǎn)便。

圖注：人性化用戶界面

MPS整套全集成智能電機(jī)示例產(chǎn)品有：

MSM957188-36-C-R，持續(xù)功率高達(dá)188W，采用速度/位置控制工作模式和RS485接口；

MSM957094-36-P-D，持續(xù)功率高達(dá)94W，采用位置控制工作模式和Pulse/Dir接口；

MSM942038-24-S-R，持續(xù)功率高達(dá)38W，采用速度控制工作模式和RS485接口；

MPS電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊示例產(chǎn)品有：

MMP757141-36-C，持續(xù)功率高達(dá)141W，峰值轉(zhuǎn)矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持續(xù)功率高達(dá)105W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持續(xù)功率高達(dá)52W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP757141-36-C，持續(xù)功率高達(dá)141W，峰值轉(zhuǎn)矩1.8，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742105-24-C，持續(xù)功率高達(dá)105W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；

MMP742052-24-C，持續(xù)功率高達(dá)52W，峰值轉(zhuǎn)矩0.36，采用速度/位置控制工作模式；