C代碼中常用的循環(huán)控制語句有諸如for 、while以及do while。那么，這種循環(huán)邏輯在Simulink模型中是如何實現(xiàn)的呢？

Simulink里有三種建模手段：

Simulink 框圖

Stateflow Chart

MATLAB Function

先來看看如何使用Simulink 框圖來表達這種循環(huán)邏輯。

點擊末尾的 “閱讀原文” 下載本文的案例模型

循環(huán)邏輯

要得到：

y1 = 0;

for(inx = 0; inx <10; inx++)

{

y1 = u1[inx] + y1;

}

或者

while(flag && (num_iter <= 100)

{

flag = func ();

num_iter ++;

}

怎么做：

在 Simulink的Port & Subsystem庫里，有IF-ELSE以及While模塊。

For循環(huán)實例

1. 新建一個簡單的Simulink模型

首先來看For循環(huán)，這是從Port & Subsystem庫里拖出來的For Iterator模塊：

雙擊它，搭建內(nèi)部如下圖：

代碼生成之前所需要的配置、數(shù)據(jù)對象的構(gòu)造以及信號關(guān)聯(lián)等等，這些任務(wù)與之前所述一樣，此處就不再重復說了。

5. 生成代碼

Ctrl+B，生成代碼。

如前面所設(shè)置的，可以看到下圖所生成的For循環(huán)的C代碼：

While循環(huán)實例

在Port & Subsystem庫里的While Iterator模塊，實現(xiàn)while循環(huán)的功能。從這個模型的端口來看，在這個循環(huán)里根據(jù)輸入u2來計算輸出y2的值，如下圖。

在這個While Iterator子系統(tǒng)內(nèi)部，則是具體的while循環(huán)的內(nèi)容，如下圖。

While Iterator模塊，是這個循環(huán)的條件模塊，可以設(shè)置最大的循環(huán)次數(shù)，同時cond為while的循環(huán)條件。而在上部的累加計算框圖，則是 while 循環(huán)的內(nèi)容。

生成代碼，如下圖。圖中的func函數(shù)就是框圖func子系統(tǒng)所生成的函數(shù)。內(nèi)部做了一些更新flag的計算。另外可以看到累加框圖生成的代碼：y2 += u2。

do while循環(huán)實例

這個就簡單了，直接把上圖中的 while Iterator 模塊雙擊設(shè)置為 do while 的模式就行了。

其他

生成代碼結(jié)束之后，如果繼續(xù)編譯鏈接生成 exe 文件時，會有一個有意思的錯誤如下。有興趣的可以去查看 math.h 的函數(shù)定義。

在Simulink的Port & Subsystem庫里，有IF-ELSE以及While相應(yīng)的子系統(tǒng)模塊實現(xiàn)循環(huán)算法。