我們寫 C 代碼的時(shí)候，為了主程序結(jié)構(gòu)清晰，通常會(huì)把具有獨(dú)立功能的代碼變成子函數(shù)的形式。類似的，為了 Simulink 模型結(jié)構(gòu)清晰，我們?cè)谀Ｐ屠镆步?jīng)常會(huì)用把具一片實(shí)現(xiàn)某種功能的模塊變成子系統(tǒng)的形式。

那么，如果我希望這些Simulink 子系統(tǒng)在自動(dòng)代碼生成時(shí)，也能真的生成單獨(dú)的子函數(shù)，該如何配置呢？

把某個(gè)子系統(tǒng)編程函數(shù)調(diào)用

要得到：

自動(dòng)生成代碼時(shí)，讓某個(gè) Simulink 子系統(tǒng)的算法生成單獨(dú)子函數(shù)形式。

怎么做：

把該子系統(tǒng)變?yōu)樵酉到y(tǒng) (Atomic Subsystem)，并配置子系統(tǒng)的代碼生成選項(xiàng)。

舉個(gè)例子

1. 模型

這是在前一篇帖子最后用到的一個(gè)模型。MATLAB Function 里面寫了一個(gè)循環(huán)語句，并在循環(huán)內(nèi)部調(diào)用了外部子系統(tǒng) func：

它所生成的代碼如下圖?？梢钥吹?Simulink 子系統(tǒng) func 在生成代碼后，具體的 C 代碼并不會(huì)平鋪在主程序里。它而是作為一個(gè)函數(shù)調(diào)用的形式出現(xiàn)的的 func( )：

2. 設(shè)置

這是因?yàn)閷?duì)該模塊的屬性做了設(shè)置，如下圖。

首先右鍵點(diǎn)擊模型，打開 Block Parameters 界面，首先要在 Main 的頁面將子系統(tǒng)勾選為Atomic Subsystem。只不過在這個(gè)案例模型里，由于 func 是觸發(fā)子系統(tǒng)，默認(rèn)就是 Atomic 的。

然后，點(diǎn)開出現(xiàn)的 Code Generation 頁面，將 Function packaging 配置為 Nonresusable function，主函數(shù)調(diào)用它時(shí)通過全局變量來傳遞數(shù)據(jù)（總之不選擇 Inline 和 Auto）。

也可以設(shè)置為 Reusable ，這時(shí)主程序調(diào)用它的時(shí)候，會(huì)通過傳參的方式來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。最后生成的代碼如下圖：

模型的默認(rèn)設(shè)置是 Auto，所以在這種情況下，代碼生成工具會(huì)把這個(gè)子系統(tǒng)的算法代碼寫在主程序里，而不會(huì)采用函數(shù)調(diào)用的方式，如下圖：

總結(jié)

如果希望某個(gè)子系統(tǒng)的 C 代碼單獨(dú)生成一個(gè)子函數(shù)，那么：

把子系統(tǒng)配置為元胞子系統(tǒng)(Atomic Subsystem)；

設(shè)置 Code Generation 屬性為 Reusable 或者 NonReusable。

另外，不僅可以將子系統(tǒng)的代碼放在單獨(dú)的子函數(shù)里，還可以配置放在單獨(dú)的文件(在配置菜單里指定文件名即可)里。