我們來(lái)聊聊結(jié)構(gòu)體。

E-Coder 在做自動(dòng)代碼生成的時(shí)候，在默認(rèn)情況下，它會(huì)把所有的輸入信號(hào)定義為一個(gè)結(jié)構(gòu)體_U，把所有的輸出信號(hào)定義為另一個(gè)結(jié)構(gòu)體_Y，把所有的參數(shù)定義為一個(gè)結(jié)構(gòu)體_P。雖然這樣的結(jié)構(gòu)體不一定是我們想要的，但至少，說(shuō)明自動(dòng)代碼生成是支持結(jié)構(gòu)體的。

本文并不解決“哪些情況下應(yīng)該使用結(jié)構(gòu)體”這個(gè)問(wèn)題，這里來(lái)說(shuō)說(shuō)：

怎么實(shí)現(xiàn)我想要的結(jié)構(gòu)體？

從之前的文章中我們說(shuō)到，自動(dòng)生成代碼時(shí)，想讓各種信號(hào)、參數(shù)定義和聲明采用什么樣的方式，都是通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)象 (Data Object) 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。那，如果我希望把信號(hào) a ,b,c 或者參數(shù) k1,k2,k3 定義為一個(gè)結(jié)構(gòu)體，該怎么實(shí)現(xiàn)呢？

構(gòu)造結(jié)構(gòu)體

要得到：

typdef struct {

double k1;

double k2;

double k3;

} kk_type;

kk_type kk={2.0,3.0,4.0};

怎么做：

設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)象的Storage Class屬性為 Struct

或者使用Simulink Bus來(lái)定義新的結(jié)構(gòu)體類型 outyy

舉個(gè)例子

1.新建如下的簡(jiǎn)單模型并生成代碼

先看一下 “正常的” 不使用結(jié)構(gòu)體的情況：

看下面這張圖，定義好了對(duì)應(yīng)的信號(hào)數(shù)據(jù)對(duì)象 (Simulink.Signal) u1、u2、u3、yy1、yy2、yy3，與參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)象(Simulink.Parameter) k1、k2、k3。

通過(guò)名字對(duì)應(yīng)以及關(guān)聯(lián)操作，實(shí)現(xiàn)關(guān)聯(lián)，也就是上圖中的藍(lán)色小叉子。具體如何操作以前介紹過(guò)。

Ctrl + B，生成代碼：

2.把參數(shù) k1、k2、k3 放在指定的結(jié)構(gòu)體 kk 里

選中數(shù)據(jù)對(duì)象 k1,k2,k3，把 StorageClass 都設(shè)置為 Struct(Custom)，并指定結(jié)構(gòu)體名字為 kk。這樣在自動(dòng)生成代碼時(shí)，這幾個(gè)參數(shù)會(huì)自動(dòng)放入結(jié)構(gòu)體 kk 中。

看到，在生成的代碼里，得到一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體類型 kk_type：

并且，根據(jù)這幾個(gè)參數(shù)的值，得到了結(jié)構(gòu)體變量 kk：

3.把信號(hào) yy1、yy2、yy3 也放在一個(gè)輸出結(jié)構(gòu)體里

剛才的參數(shù)結(jié)構(gòu)體是通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)對(duì)象的 StorageClass 為 Struct 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。而現(xiàn)在，以信號(hào)為例，使用另一種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的： Simulink Bus。

a.首先，通過(guò) Simulink Bus 來(lái)定義一個(gè)新的結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)類型 outyy：

定義這個(gè) Bus 的結(jié)構(gòu)，里面的成員名就是最后出現(xiàn)在代碼里的名字：

那么此時(shí)，一個(gè)新的數(shù)據(jù)類型就構(gòu)造好了。將來(lái)在生成代碼時(shí)，這個(gè)新的結(jié)構(gòu)體類型就是這樣：

數(shù)據(jù)類型定義好了，接著，我們就要來(lái)用它了。

b. 把 Simulink 的三個(gè)輸出信號(hào)使用 Bus Creator 模塊變成總線信號(hào)，取名叫 outStruct：

設(shè)置這個(gè) Bus Creator 模塊的數(shù)據(jù)類型為剛定義好的結(jié)構(gòu)體 outyy。另外，還得勾選它為非虛擬總線。那么這樣，它在生成代碼時(shí)，就會(huì)被當(dāng)做結(jié)構(gòu)體來(lái)看：

c. 如同之前每一個(gè) double\single 類型的信號(hào)一樣，接著，也為 outStruct信號(hào)定義一個(gè)同名的數(shù)據(jù)對(duì)象 outStruct。

在 Simulink 模型上的 outStruct 信號(hào)線的屬性界面上勾選關(guān)聯(lián)到這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象，得到藍(lán)色小叉子。

4. 最后生成代碼