BERT再次制霸GLUE排行榜！今天，F(xiàn)acebook公開(kāi)一個(gè)“強(qiáng)力優(yōu)化”版的基于BERT預(yù)訓(xùn)練模型，名為RoBERTa，在GLUE、SQuAD和RACE三個(gè)排行榜上全部實(shí)現(xiàn)了最先進(jìn)的結(jié)果。距被XLNet超越?jīng)]過(guò)多久，BERT再次回到了最強(qiáng)NLP預(yù)訓(xùn)練模型的王座。

BERT王者歸來(lái)了！

前不久，CMU和谷歌大腦提出的XLNet預(yù)訓(xùn)練模型在 20 項(xiàng)任務(wù)上全面碾壓曾有“最強(qiáng)NLP預(yù)訓(xùn)練模型”之稱的BERT，可謂風(fēng)光無(wú)限，吸足了眼球。

不過(guò)，XLNet的王座沒(méi)坐太久。就在今天，F(xiàn)acebook公布一個(gè)基于BERT開(kāi)發(fā)的加強(qiáng)版預(yù)訓(xùn)練模型RoBERTa——在GLUE、SQuAD和RACE三個(gè)排行榜上全部實(shí)現(xiàn)了最先進(jìn)的結(jié)果！

GLUE最新排行榜

RACE排行榜

RoBERTa的名稱來(lái)"RobustlyoptimizedBERTapproach"，強(qiáng)力優(yōu)化的BERT方法，真是相當(dāng)簡(jiǎn)單粗暴呢~

這項(xiàng)研究由Facebook AI和華盛頓大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)共同完成，而且第一作者是華人研究員Yinhan Liu，此外還有Jingfei Du和Danqi Chen。

作者之一的Veselin Stoyanov在推特上公布了該結(jié)果

Facebook AI負(fù)責(zé)人Yann LeCun推薦：

要說(shuō)RoBERTa是如何制霸3個(gè)benchmark排行榜的，簡(jiǎn)言之，用更多的數(shù)據(jù)，采取更精妙的訓(xùn)練技巧，訓(xùn)練更久一些。

作者在論文中寫道：“我們對(duì)BERT預(yù)訓(xùn)練(Devlin et al. , 2019)進(jìn)行了一項(xiàng)復(fù)制研究，仔細(xì)衡量了許多關(guān)鍵超參數(shù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)大小對(duì)結(jié)果的影響。我們發(fā)現(xiàn)BERT的訓(xùn)練明顯不足，并且可以匹配或超過(guò)之后發(fā)布的每個(gè)模型的性能。我們最好的模型在GLUE，RACE 和 SQuAD上都實(shí)現(xiàn)了最先進(jìn)的結(jié)果?！?/p>

作者表示，超參數(shù)的選擇對(duì)最終結(jié)果的影響很大。

他們發(fā)布了模型和代碼：https://github.com/pytorch/fairseq

接下來(lái)，新智元帶來(lái)對(duì)這篇論文的詳細(xì)解讀：

只要訓(xùn)練得好，BERT可以超過(guò)所有后續(xù)方法的性能

自我訓(xùn)練的方法，比如ELMo, GPT，BERT，XLM 以及XLNet等，帶來(lái)了顯著的性能提升，但要想確定這些方法的哪些方面對(duì)性能提升貢獻(xiàn)最多是相當(dāng)有挑戰(zhàn)性的。由于訓(xùn)練在計(jì)算上成本很高，限制了可執(zhí)行的調(diào)優(yōu)量，而且常常使用不同大小的私有訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)優(yōu)，限制了對(duì)建模進(jìn)展效果的測(cè)量。

我們對(duì)BERT預(yù)訓(xùn)練模型(Devlin et al., 2019)進(jìn)行了一項(xiàng)復(fù)制研究，包括仔細(xì)評(píng)估了超參數(shù)調(diào)優(yōu)效果和訓(xùn)練集大小的影響。我們發(fā)現(xiàn)BERT明顯訓(xùn)練不足，并提出了一個(gè)改進(jìn)的訓(xùn)練BERT模型的方法，我們稱之為RoBERTa，它可以達(dá)到或超過(guò)所有BERT后續(xù)方法(post-BERT)的性能。

我們做的修改很簡(jiǎn)單，包括：

(1)對(duì)模型進(jìn)行更長(zhǎng)時(shí)間、更大批量、更多數(shù)據(jù)的訓(xùn)練；

(2)刪除下一句預(yù)測(cè)的目標(biāo)；

(3)對(duì)較長(zhǎng)序列進(jìn)行訓(xùn)練；

(4)動(dòng)態(tài)改變應(yīng)用于訓(xùn)練數(shù)據(jù)的masking模式。

我們還收集了一個(gè)與其他私有數(shù)據(jù)集大小相當(dāng)?shù)男聰?shù)據(jù)集(CC-NEWS)，以便更好地控制訓(xùn)練集大小效果。

在對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行控制時(shí)，我們的升級(jí)版訓(xùn)練程序進(jìn)一步提升了BERT在GLUE和SQuAD排行榜上公布的結(jié)果。

經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的訓(xùn)練，我們的模型在公共 GLUE排行榜上的得分為88.5分，與Yang等人(2019)報(bào)告的88.4分相當(dāng)。我們的模型在GLUE 9個(gè)任務(wù)的其中4個(gè)上達(dá)到了state-of-the-art的水平，分別是：MNLI, QNLI, RTE 和 STS-B。此外，我們還在SQuAD 和 RACE 排行榜上達(dá)到了最高分。

總結(jié)而言，本文的貢獻(xiàn)有：

(1)我們提出了一套重要的BERT設(shè)計(jì)選擇和訓(xùn)練策略，并引入了能夠提高下游任務(wù)成績(jī)的備選方案;

(2)我們使用一個(gè)新的數(shù)據(jù)集CCNEWS，并確認(rèn)使用更多的數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練可以進(jìn)一步提高下游任務(wù)的性能;

(3)我們的訓(xùn)練改進(jìn)表明，在正確的設(shè)計(jì)選擇下，預(yù)訓(xùn)練的masked language model與其他所有最近發(fā)表的方法相比都更具有競(jìng)爭(zhēng)力。我們發(fā)布了在PyTorch中實(shí)現(xiàn)的模型、預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)代碼。

模型架構(gòu)：Transformer

BERT使用了現(xiàn)在已經(jīng)十分流行的transformer架構(gòu)，這里我們不會(huì)詳細(xì)討論它。我們使用的是L層的transformer 架構(gòu)，每個(gè)block 都使用一個(gè)self-attention head和隱藏維度H。

在訓(xùn)練前，BERT使用了兩個(gè)目標(biāo)：masked language modeling和下一句預(yù)測(cè)。

Masked Language Mode(MLM)選擇輸入序列中的隨機(jī)token樣本，并用特殊的token[MASK]替換。MLM的目標(biāo)是預(yù)測(cè)遮擋token時(shí)的交叉熵?fù)p失。BERT一致選擇15%的輸入token作為可能的替換。在所選的token中，80%替換為[MASK]， 10%保持不變，10%替換為隨機(jī)選擇的詞匯表token。

在最初的實(shí)現(xiàn)中，隨機(jī)遮擋和替換在開(kāi)始時(shí)執(zhí)行一次，并保存到訓(xùn)練期間，但是在實(shí)際操作中，由于數(shù)據(jù)是重復(fù)的，所以每個(gè)訓(xùn)練語(yǔ)句的mask并不總是相同的。

下一句預(yù)測(cè)(NSP)是一種二分類損失，用于預(yù)測(cè)兩個(gè)片段在原文中是否相互跟隨。通過(guò)從文本語(yǔ)料庫(kù)中提取連續(xù)的句子來(lái)創(chuàng)建積極的例子。反例是通過(guò)對(duì)來(lái)自不同文檔的段進(jìn)行配對(duì)來(lái)創(chuàng)建的。正、負(fù)樣本的抽樣概率相等。

NSP的目標(biāo)是為了提高下游任務(wù)的性能，比如自然語(yǔ)言推理，這需要對(duì)句子對(duì)之間的關(guān)系進(jìn)行推理。

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

在本節(jié)中，我們描述了用于BERT復(fù)制研究的實(shí)驗(yàn)設(shè)置。

我們?cè)贔AIRSEQ中重新實(shí)現(xiàn)了BERT。我們主要遵循第2節(jié)中給出的原始BERT優(yōu)化超參數(shù)，除了峰值學(xué)習(xí)率和warmup步驟的數(shù)量，這兩個(gè)參數(shù)分別針對(duì)每個(gè)設(shè)置進(jìn)行調(diào)優(yōu)。

此外，我們還發(fā)現(xiàn)訓(xùn)練對(duì)Adam epsilon項(xiàng)非常敏感，在某些情況下，在對(duì)其進(jìn)行調(diào)優(yōu)后，我們獲得了更好的性能或更好的穩(wěn)定性。同樣地,我們發(fā)現(xiàn)設(shè)置β2 = 0.98時(shí)可以提高大的batch size訓(xùn)練時(shí)的穩(wěn)定性。

我們?cè)贒GX-1機(jī)器上進(jìn)行混合精度浮點(diǎn)運(yùn)算的訓(xùn)練，每臺(tái)機(jī)器上有8個(gè)32GB Nvidia V100 GPU，通過(guò)Infiniband互連。

哪些選擇對(duì)于成功地訓(xùn)練BERT模型至關(guān)重要

本節(jié)探討和量化哪些選擇對(duì)于成功地訓(xùn)練BERT模型至關(guān)重要。我們保持模型架構(gòu)不變。具體地說(shuō)，我們首先以與BERTBASE相同的配置(L = 12, H = 768, A = 12, 110M params)開(kāi)始訓(xùn)練BERT模型。

靜態(tài)masking vs. 動(dòng)態(tài)masking

正如在前文討論的，BERT依賴于隨機(jī)遮擋和預(yù)測(cè)token。原始的BERT實(shí)現(xiàn)在數(shù)據(jù)預(yù)處理期間執(zhí)行一次遮擋，從而產(chǎn)生一個(gè)靜態(tài)遮擋(static mask)。為了避免在每個(gè)epoch中對(duì)每個(gè)訓(xùn)練實(shí)例使用相同的mask，我們將訓(xùn)練數(shù)據(jù)重復(fù)10次，以便在40個(gè)訓(xùn)練epoch中以10種不同的方式對(duì)每個(gè)序列進(jìn)行遮擋。因此，在訓(xùn)練過(guò)程中，每個(gè)訓(xùn)練序列都使用相同的mask四次。

我們將此策略與動(dòng)態(tài)遮擋(dynamic masking)進(jìn)行比較，在dynamic masking)中，每次向模型提供序列時(shí)都會(huì)生成masking模式。當(dāng)對(duì)更多步驟或更大的數(shù)據(jù)集進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練時(shí)，這一點(diǎn)變得至關(guān)重要。

表1：SEBERTBASE的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)masking的比較。我們報(bào)告了SQuAD 的F1分?jǐn)?shù)和MNLI-m 以及 SST-2的準(zhǔn)確性結(jié)果。報(bào)告的結(jié)果是超過(guò)5個(gè)隨機(jī)初始化的中值。參考結(jié)果來(lái)自Yang et al. (2019).

結(jié)果表1比較了Devlin等人(2019)發(fā)布的BERTBASE結(jié)果與我們使用靜態(tài)或動(dòng)態(tài)masking重新實(shí)現(xiàn)的結(jié)果。我們發(fā)現(xiàn)，使用靜態(tài)masking的重新實(shí)現(xiàn)的性能與原始的BERT模型相似，而動(dòng)態(tài)masking可以與靜態(tài)masking的結(jié)果相當(dāng)，甚至略好于靜態(tài)masking。

考慮到這些結(jié)果和動(dòng)態(tài)masking的額外效率優(yōu)勢(shì)，我們?cè)谄溆嗟膶?shí)驗(yàn)中使用動(dòng)態(tài)masking。

模型輸入格式和下一句預(yù)測(cè)

在原始的BERT預(yù)訓(xùn)練過(guò)程中，模型觀察到兩個(gè)連接的文檔片段，它們要么是從相同的文檔連續(xù)采樣(p = 0.5)，要么是從不同的文檔采樣。除了masked language modeling 目標(biāo)外，該模型還通過(guò)輔助下一句預(yù)測(cè)(NSP)損失訓(xùn)練模型來(lái)預(yù)測(cè)觀察到的文檔片段是來(lái)自相同還是不同的文檔。

NSP損失被認(rèn)為是訓(xùn)練原始BERT模型的一個(gè)重要因素。Devlin等人(2019)觀察到，去除NSP會(huì)損害性能，QNLI、MNLI和SQuAD的性能都顯著下降。然而，最近的一些工作對(duì)NSP損失的必要性提出了質(zhì)疑。

為了更好地理解這種差異，我們比較了幾種替代訓(xùn)練格式：

表2：在BOOKCORPUS和WIKIPEDIA上預(yù)訓(xùn)練的基本模型的開(kāi)發(fā)集結(jié)果。

表2顯示了四種不同設(shè)置的結(jié)果。我們發(fā)現(xiàn)，使用單獨(dú)的句子會(huì)影響下游任務(wù)的性能，我們假設(shè)這是因?yàn)樵撃Ｐ蜔o(wú)法學(xué)習(xí)長(zhǎng)期依賴關(guān)系。

接下來(lái)，我們將無(wú)NSP損失的訓(xùn)練與來(lái)自單個(gè)文檔(doc - sentence)的文本塊的訓(xùn)練進(jìn)行比較。我們發(fā)現(xiàn)，與Devlin等人(2019)相比，該設(shè)置的性能優(yōu)于最初發(fā)布的BERTBASE結(jié)果，消除NSP損失達(dá)到或略微提高了下游任務(wù)性能。

最后，我們發(fā)現(xiàn)將序列限制為來(lái)自單個(gè)文檔(doc - sentence)的性能略好于打包來(lái)自多個(gè)文檔(全句)的序列。但是，由于doc - sentence格式會(huì)導(dǎo)致不同的batch sizes，所以我們?cè)谄溆嗟膶?shí)驗(yàn)中使用完整的句子，以便與相關(guān)工作進(jìn)行比較。

large batches訓(xùn)練

以往的神經(jīng)機(jī)器翻譯研究表明，當(dāng)學(xué)習(xí)率適當(dāng)提高時(shí)，非常大的mini-batches的訓(xùn)練既可以提高優(yōu)化速度，又可以提高最終任務(wù)性能。最近的研究表明，BERT也可以接受 large batch訓(xùn)練。

Devlin等人(2019)最初訓(xùn)練BERTBASE只有100萬(wàn)步， batch size為256個(gè)序列。

在表3中，我們比較了BERTBASE在增大 batch size時(shí)的復(fù)雜性和最終任務(wù)性能，控制了通過(guò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的次數(shù)。我們觀察到，large batches訓(xùn)練提高了masked language modeling 目標(biāo)的困惑度，以及最終任務(wù)的準(zhǔn)確性。通過(guò)分布式數(shù)據(jù)并行訓(xùn)練，large batches也更容易并行化，在后續(xù)實(shí)驗(yàn)中，我們使用8K序列的batches進(jìn)行并行訓(xùn)練。

表3:不同批大小上訓(xùn)練的基本模型的未完成訓(xùn)練數(shù)據(jù)(ppl)和開(kāi)發(fā)集準(zhǔn)確性的困惑度。

RoBERTa：制霸三大基準(zhǔn)數(shù)據(jù)集

在上一節(jié)中，我們建議修改BERT預(yù)訓(xùn)練程序，以改善最終任務(wù)的性能。我們現(xiàn)在匯總這些改進(jìn)并評(píng)估它們的綜合影響。我們將這種配置稱為RoBERTa，即“RobustlyoptimizedBERTapproach”，強(qiáng)力優(yōu)化的BERT方法。

具體來(lái)說(shuō)，RoBERTa采用了dynamic masking、沒(méi)有NSP損失的完整句子、large mini-batches和更大的字節(jié)級(jí)BPE的訓(xùn)練。

此外，我們還研究了以前工作中未被強(qiáng)調(diào)的另外兩個(gè)重要因素：（1）用于預(yù)訓(xùn)練的數(shù)據(jù)，以及（2）通過(guò)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練次數(shù)。例如，最近提出的XLNet架構(gòu)使用的數(shù)據(jù)比原始BERT多近10倍。它還以8倍大的批量進(jìn)行訓(xùn)練，以獲得一半的優(yōu)化步驟，因此在預(yù)訓(xùn)練中看到的序列數(shù)是BERT的4倍。

為了將這些因素與其他建模選擇（例如，預(yù)訓(xùn)練目標(biāo)）的重要性區(qū)分開(kāi)來(lái)，我們首先按照BertLarge架構(gòu)（L=24，H=1024，A=16355m）對(duì)Roberta進(jìn)行訓(xùn)練。正如在Devlin et al. 中使用的一樣，我們用BOOKCORPUS和WIKIPEDIA數(shù)據(jù)集進(jìn)行了100K步預(yù)訓(xùn)練。我們使用1024V100GPU對(duì)我們的模型進(jìn)行了大約一天的預(yù)訓(xùn)練。

結(jié)果如表4所示，當(dāng)控制訓(xùn)練數(shù)據(jù)時(shí)，我們觀察到RoBERTa比最初報(bào)告的BERTLARGE結(jié)果有了很大的改進(jìn)，再次證實(shí)我們?cè)诘?節(jié)中探討的設(shè)計(jì)選擇的重要性。

表4：當(dāng)我們預(yù)先訓(xùn)練了更多數(shù)據(jù)（16GB→160GB文本）和預(yù)訓(xùn)練更久（100K→300K→500K步），RoBERTa的開(kāi)發(fā)集（Development set）結(jié)果。每行累積上述行的改進(jìn)。RoBERTa匹配BERTLARGE的架構(gòu)和訓(xùn)練目標(biāo)。BERTLARGE和XLNetLARGE的結(jié)果分別來(lái)自Devlin et al.和Yang et al. 附錄中有所有GLUE任務(wù)的完整結(jié)果。

接下來(lái)，我們將此數(shù)據(jù)與第3.2節(jié)中描述的三個(gè)附加數(shù)據(jù)集相結(jié)合。我們用與之前相同數(shù)量的訓(xùn)練步（100K）對(duì)RoBERTa進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)訓(xùn)練。我們總共預(yù)處理了超過(guò)160GB的文本。我們觀察到所有下游任務(wù)的性能進(jìn)一步提高，驗(yàn)證了數(shù)據(jù)大小和多樣性在預(yù)訓(xùn)練中的重要性。

最后，我們預(yù)先訓(xùn)練RoBERTa的時(shí)間要長(zhǎng)得多，將預(yù)訓(xùn)練步數(shù)從100K增加到300K，再進(jìn)一步增加到500K。我們?cè)俅斡^察到下游任務(wù)性能的顯著提升，300K和500K步模型在大多數(shù)任務(wù)中的表現(xiàn)優(yōu)于XLNetLARGE。我們注意到，即使是我們訓(xùn)練時(shí)間最長(zhǎng)的模型似乎也不會(huì)超出我們的數(shù)據(jù)范圍，而且可能會(huì)從額外的訓(xùn)練中受益。

在本文的其余部分，我們根據(jù)三個(gè)不同的基準(zhǔn)評(píng)估我們最好的RoBERTa模型：GLUE，SQuaD和RACE。具體來(lái)說(shuō)，我們認(rèn)為RoBERTa在第3.2節(jié)中介紹的所有五個(gè)數(shù)據(jù)集上都進(jìn)行了500K步的訓(xùn)練。

表5：GLUE的結(jié)果。所有結(jié)果均基于24層架構(gòu)。BERTLARGE和XLNetLARGE結(jié)果分別來(lái)自Devlin et al.和Yang et al. 開(kāi)發(fā)集上的RoBERTa結(jié)果是五次運(yùn)行的中間數(shù)。測(cè)試集上的RoBERTa結(jié)果是單任務(wù)模型的集合。對(duì)于RTE，STS和MRPC，我們從MNLI模型而不是基線預(yù)訓(xùn)練模型開(kāi)始微調(diào)。平均值從GLUE leaderboard獲得。

表6：SQuAD的結(jié)果。+表示依賴于額外外部訓(xùn)練數(shù)據(jù)的結(jié)果。RoBERTa在開(kāi)發(fā)和測(cè)試中僅使用了提供的SQuAD數(shù)據(jù)。BERTLARGE和XLNetLARGE結(jié)果分別來(lái)自Devlin et al.和Yang et al.

表7：RACE測(cè)試集的結(jié)果。BERTLARGE和XLNetLARGE的結(jié)果來(lái)自Yang et al.