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關(guān)于汽車大腦和神經(jīng)的介紹和說(shuō)明

安波福中國(guó) ? 來(lái)源:djl ? 作者:冷曉寒 ? 2019-10-28 17:37 ? 次閱讀
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如果讓1950年的汽車工程師看當(dāng)今的汽車,我猜除了能認(rèn)出汽車的形狀,從動(dòng)力系統(tǒng)到電子架構(gòu)可能都會(huì)顛覆當(dāng)時(shí)的認(rèn)知。的確,汽車正越來(lái)越“接近”它的發(fā)明者——人類,當(dāng)年所謂的幾個(gè)沙發(fā)加四個(gè)輪子的時(shí)代可能真的一去不復(fù)返了。

盡管人類關(guān)于自身奧秘的研究還有很長(zhǎng)的路要走,但這并不影響我們了解一些基本的知識(shí),比如大腦、軀干、內(nèi)臟、神經(jīng)系統(tǒng)等。其中,神經(jīng)系統(tǒng)和大腦是尤為神秘和重要的存在。用這些認(rèn)知去理解汽車,顯然有事半功倍之妙。汽車同樣有“大腦”和“神經(jīng)系統(tǒng)”,通俗的說(shuō)就是ECU或者更廣一點(diǎn)就是嵌入式軟件驅(qū)動(dòng)的汽車功能,而神經(jīng)系統(tǒng)就是看起來(lái)有些不太起眼的電子線束。這一期《冷科技》我們就來(lái)聊聊不為人知的汽車“神經(jīng)系統(tǒng)”。

◆讓我們從一臺(tái)松綠色的凱迪拉克開(kāi)始聊起

上學(xué)的時(shí)候,汽車電子算是讓我比較頭痛的一科,電路圖學(xué)習(xí)、線束圖識(shí)讀等都挺復(fù)雜,但如果我們回顧汽車電子架構(gòu)的進(jìn)化史,你就會(huì)明白這些看起來(lái)眼花繚亂的線束并不是一蹴而就的,可以說(shuō)汽車電子架構(gòu)從誕生到現(xiàn)在是發(fā)生了巨大的變化,而這種巨大的變化顯然與電子技術(shù)的發(fā)展密不可分。

這個(gè)情況1980年前基本沒(méi)有太多變化,即使在1970年世界先進(jìn)國(guó)家開(kāi)始有排放要求以及電子模塊出現(xiàn),但因?yàn)殡娮蛹夹g(shù)的滯后,依然處于展望階段。這時(shí)候英特爾出現(xiàn)了,英特爾帶來(lái)的科技技術(shù)和理念給汽車行業(yè)帶來(lái)了新的生機(jī)。

來(lái)到當(dāng)下,2020年汽車電子的關(guān)鍵詞在于“機(jī)動(dòng)性”,這是國(guó)際上大部分深耕汽車電氣架構(gòu)供應(yīng)商們比較認(rèn)可的方向。

怎么理解呢?我們現(xiàn)階段的汽車(也包括所謂的智能汽車、互聯(lián)網(wǎng)汽車)都面臨的一個(gè)問(wèn)題是新的車載系統(tǒng)如何突破汽車機(jī)載的限制,同時(shí)大量的車載數(shù)據(jù)以及4G甚至即將到來(lái)的5G都對(duì)線纜和連接器提出了新的要求。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù),如今,一臺(tái)搭載有L2.5級(jí)主動(dòng)安全功能汽車的單位時(shí)間平均數(shù)據(jù)量已經(jīng)達(dá)到阿波羅登月時(shí)所產(chǎn)生數(shù)據(jù)量的10幾倍!如此龐大的數(shù)據(jù)傳輸,對(duì)汽車的神經(jīng)系統(tǒng)提出了前所未有的要求和挑戰(zhàn)。更多的數(shù)據(jù)傳輸并非僅僅增加線束即可。

要將5.6千米的線路和連接器裝配進(jìn)當(dāng)前的汽車中,顯然是不切實(shí)際的——因?yàn)槿绱碎L(zhǎng)的導(dǎo)線不僅要在有限的車體上搶占更多空間,也與汽車輕量化的趨勢(shì)背道而馳。此外,更加密集的線束將使得導(dǎo)線之間更容易受到影響,對(duì)保障系統(tǒng)的安全穩(wěn)定極為不利。

汽車擁有更多的特性,就意味著與以往相比,汽車需要配備更強(qiáng)的運(yùn)算能力、處理更多的數(shù)據(jù)以及分配更高的功率。隨著汽車逐漸演變成一臺(tái)功能越來(lái)越多、互聯(lián)程度越來(lái)越高的超級(jí)計(jì)算機(jī),它的架構(gòu)和基礎(chǔ)已經(jīng)需要進(jìn)行徹底的革新。因?yàn)檫^(guò)去傳統(tǒng)的汽車架構(gòu)方式已經(jīng)不再有效,無(wú)法支持汽車應(yīng)用和復(fù)雜性的增長(zhǎng)。

◆輕量化的線束和革新的架構(gòu)

當(dāng)我們明白了汽車電氣架構(gòu)目前的狀態(tài)后,下面的問(wèn)題就很清晰了,我們需要重新審視汽車的整體架構(gòu)。以前,如果要為汽車添加一個(gè)新特性,如加熱座椅,只需添加一個(gè)新的操作模塊和線路就可以了。但如今這樣做已經(jīng)行不通了!因?yàn)檐噧?nèi)已經(jīng)有了太長(zhǎng)的線束,即使線束能夠在車內(nèi)布置,但過(guò)多的線束產(chǎn)生的電磁干擾問(wèn)題就會(huì)變得突出,因此供應(yīng)商們開(kāi)始動(dòng)腦筋。

從表現(xiàn)上看,解決問(wèn)題的方向很清晰,一個(gè)是線束一個(gè)是架構(gòu),兩者解決一個(gè)就能省去不少問(wèn)題,如果兩者都可以解決必然1+1>2。那么現(xiàn)階段的汽車線束大體是個(gè)什么情況呢?

現(xiàn)階段汽車線束的制造體系大致有兩類:一類是歐美國(guó)家規(guī)范(包括中國(guó)),這一類大多使用TS16949體系來(lái)對(duì)制造過(guò)程進(jìn)行控制;第二類是日系,比如本田、豐田都有自己的制造體系。這個(gè)制造體系中,安波福在歐美車企中占主導(dǎo)位置,而矢崎則是日系的巨頭。我們本土的線束生產(chǎn)商也很多,但所占份額較小,同時(shí)單體規(guī)模也不大,類似天海集團(tuán)、南通友星、柳州雙飛等都是比較知名的國(guó)內(nèi)供應(yīng)商企業(yè),但這些企業(yè)大多處于發(fā)展上升階段。

線材很容易理解,它的規(guī)格是以橫截面積來(lái)規(guī)范,比如0.5/0.75/1等平方毫米的電線,現(xiàn)在供應(yīng)商們主要是通過(guò)減小橫截面積來(lái)減小線束的重量,這對(duì)加工工藝和材料有較高的要求。

線束外面則會(huì)有一些管材、膠帶進(jìn)行線束的保護(hù)。不要小看這些材料,每個(gè)部分其實(shí)都經(jīng)過(guò)細(xì)致設(shè)計(jì)和精心挑選。

其中耐磨性最好的就是布基膠帶,這種膠帶最高還能耐150℃的高溫,但價(jià)格較高,同時(shí)阻燃效果不好。絨布膠帶耐溫在105℃左右,降噪性能最好,但同樣阻燃性能不好。PVC膠帶相比而言最便宜,同時(shí)耐磨性和阻燃性不錯(cuò),只是耐溫性能較差。由于線束(低壓)零部件多而且雜亂,同時(shí)70%需要手工制造,因此其毛利和生產(chǎn)效率較低,尤其價(jià)格對(duì)于原材料如銅、鋁等的價(jià)格較為敏感。

汽車的沖壓工序,是先把最基本的零件完成。開(kāi)線同樣如此,先把最基本的單根線束搞定,確定長(zhǎng)度、類型等,壓接主要是我們上面提到的端子,對(duì)端子和線束進(jìn)行壓接,完成后進(jìn)行絞接線和預(yù)裝,最后在工裝板上進(jìn)行總裝和最終測(cè)試。

但總裝工藝則需要大量人工勞動(dòng)力,首先每個(gè)線束的生產(chǎn)都是獨(dú)一無(wú)二的,畢竟每臺(tái)車的配置不同,那么產(chǎn)生的線束也不同,其次總裝需要在工裝板上完成,工裝板是供應(yīng)商們專門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的裝配臺(tái)班,工人們需要將各種小的分線在工裝板上組裝,同時(shí)用膠帶去包扎,按照保護(hù)件等,這套總裝流水線成本巨大,而需要熟練的工人,而越來(lái)越復(fù)雜的汽車電氣架構(gòu),顯然也對(duì)這個(gè)工藝帶來(lái)的挑戰(zhàn)。

那么回到我們本章節(jié)最初的問(wèn)題,面對(duì)現(xiàn)階段的線束和越來(lái)越復(fù)雜的汽車電氣結(jié)構(gòu),如果進(jìn)行接下來(lái)的發(fā)展呢?我想可以以目前汽車線束領(lǐng)域的大鱷安波福為例進(jìn)行說(shuō)明:首先我們來(lái)看線束方面,安波福首先研制了更細(xì)的導(dǎo)線,從重量和體積方面進(jìn)行升級(jí)。比如直徑0.13平方毫米的超細(xì)導(dǎo)線,這種線束可以大大降低了導(dǎo)線的體積和重量。材料方面則是用鋁導(dǎo)線替代銅導(dǎo)線,也降低了導(dǎo)線的重量和成本。

這些方面確實(shí)起到了一定作用,但不可否認(rèn),即使經(jīng)過(guò)不斷減重和體積縮小,始于上世紀(jì)90年代末期的基礎(chǔ)電氣架構(gòu)也已經(jīng)無(wú)法完全滿足當(dāng)前的需求,更別提對(duì)數(shù)據(jù)傳輸和安全冗余有著極高要求的未來(lái)無(wú)人駕駛汽車了。因此安波福從最基礎(chǔ)的架構(gòu)方面也進(jìn)行了布局(當(dāng)然,這里線束供應(yīng)商們都在電氣架構(gòu)方面進(jìn)行了研究),這就是SVA汽車電子架構(gòu)。

現(xiàn)階段汽車線束已經(jīng)到了一定的瓶頸,這個(gè)行業(yè)也即將迎來(lái)巨大變革,5G的應(yīng)用勢(shì)必會(huì)推進(jìn)新一代線纜技術(shù)和連接器的發(fā)展,而隨著主動(dòng)安全功能的普及,網(wǎng)絡(luò)安全性和多重冗余以及容錯(cuò)機(jī)制也需要盡快發(fā)展,同時(shí)隨著用電器和電壓的升高,多電壓分區(qū)也必將增加汽車電氣化的復(fù)雜程度,未來(lái)的汽車架構(gòu)究竟會(huì)怎樣,還需要供應(yīng)商們進(jìn)一步研究。

◆進(jìn)入超級(jí)計(jì)算時(shí)代

線束的發(fā)展和電子技術(shù)的蓬勃密不可分,這也導(dǎo)致了汽車平臺(tái)需要的計(jì)算能力越來(lái)越強(qiáng)。一般來(lái)說(shuō),像自動(dòng)駕駛這一類的高級(jí)汽車功能,都是需要依托非常強(qiáng)大的計(jì)算能力才能實(shí)現(xiàn)。說(shuō)到這里,或許會(huì)有人問(wèn),計(jì)算能力怎樣衡量呢?怎樣才算強(qiáng)大呢?在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域,常用每秒可以進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算的次數(shù)來(lái)衡量計(jì)算能力。在當(dāng)前,汽車的浮點(diǎn)運(yùn)算能力每秒不足萬(wàn)億次,折算下來(lái)還不如1臺(tái)iPhone 8。然而,一輛自動(dòng)駕駛車輛需要的浮點(diǎn)運(yùn)算能力超過(guò)了每秒200萬(wàn)億次,相當(dāng)于500多臺(tái)iPhone 8的運(yùn)算能力總和。

因此,當(dāng)汽車變得越來(lái)越像一臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí),你需要的或許就不僅僅是能載著我們移動(dòng)這么簡(jiǎn)單了,你需要的是一個(gè)有超強(qiáng)運(yùn)算能力的平臺(tái),同時(shí)可以滿足高速的數(shù)據(jù)傳輸,只有這樣,才能保證在未來(lái)的高級(jí)輔助駕駛甚至自動(dòng)駕駛中不被淘汰,而這也是供應(yīng)商、車企們目前最需要探討的方向。

編輯點(diǎn)評(píng)

隨著計(jì)算平臺(tái)的日益強(qiáng)大,我們可以更好地把硬件從軟件中分離出來(lái)。未來(lái),汽車會(huì)變得越來(lái)越像個(gè)人計(jì)算機(jī),最后發(fā)展成為可以安裝各種不同軟件的平臺(tái)。在硬件需要更長(zhǎng)研發(fā)時(shí)間才能進(jìn)入市場(chǎng)的情況下,我們可以將軟件開(kāi)發(fā)獨(dú)立于硬件之外,這一點(diǎn)非常重要。就像手機(jī)一樣,開(kāi)發(fā)app一定會(huì)比開(kāi)發(fā)并推出一款新的智能機(jī)要快得多,這是相同的道理。由于新的軟件可以不斷加裝進(jìn)汽車平臺(tái),舊的軟件也可以不斷更新升級(jí),所以只要你的汽車還在使用周期內(nèi),它就永遠(yuǎn)不會(huì)落伍。

而對(duì)于汽車線束方面,國(guó)外生產(chǎn)商已經(jīng)形成了一定的技術(shù)壁壘,國(guó)內(nèi)供應(yīng)商還處在成長(zhǎng)期,如果平衡這個(gè)關(guān)系可能是現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)車企需要考慮的問(wèn)題,而對(duì)于中國(guó)供應(yīng)商來(lái)說(shuō),較低的毛利潤(rùn)率也限制了發(fā)展的速度,但5G的到來(lái)也是一個(gè)機(jī)會(huì),只有把握好時(shí)機(jī)才能迎頭趕上。

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    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專用硬件實(shí)現(xiàn)的方法和技術(shù)

    神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專用硬件實(shí)現(xiàn)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,旨在通過(guò)設(shè)計(jì)專門(mén)的硬件來(lái)加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和推理過(guò)程,提高計(jì)算效率和能效比。以下將詳細(xì)介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專用硬件實(shí)現(xiàn)的方法和技術(shù),并附上
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