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關于AR導航技術的介紹和應用

bNZh_Ali ? 來源:網(wǎng)絡整理 ? 作者:佚名 ? 2019-10-31 09:01 ? 次閱讀
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AliOS通過網(wǎng)絡發(fā)布了一則視頻,生動地呈現(xiàn)了搭載其系統(tǒng)的車輛在不同駕駛場景下的AR導航能力,昭示著AliIOS已成為全球第一個實現(xiàn)AR導航產品化的汽車操作系統(tǒng)。

(車載AR導航動態(tài)圖:前方靠左行駛)

眾所周知,HUD是目前汽車行業(yè)發(fā)展的一個重要新興趨勢,其中AR導航更是占領了一個制高點,具有極高的市場潛力。但由于目前車載硬件和系統(tǒng)的限制,尚未出現(xiàn)一款足夠實用的車載AR導航產品。

AliOS與斑馬網(wǎng)絡的AR團隊采用更加智能的圖像識別分析技術,致力于革新傳統(tǒng)儀表盤。結合AR增強現(xiàn)實和行車道路信息,創(chuàng)新地采用AR液晶儀表盤的形式,為駕駛者提供更加安全便捷的行車輔助,將車輛智能技術演繹到了一個新的高度。

(車載AR導航示意圖)

區(qū)別于傳統(tǒng)導航模式,AliOS開創(chuàng)性地將視覺識別結果、融合定位結果以及地圖導航元素,融合在液晶儀表盤上來渲染成AR圖像。當業(yè)界的車載AR概念普遍停留在動畫演示的時候,率先實現(xiàn)將AR元素疊加到實際的道路上,并做到產品化。

簡單來說,AR導航和傳統(tǒng)導航的最大區(qū)別是:AR導航的地圖場景是攝像頭捕捉后的真實場景,而傳統(tǒng)導航的地圖場景是虛擬渲染出來的。和先前被豪華車企炒得火熱的HUD數(shù)字抬頭顯示相比:當車輛變道或拐彎時,AR導航指示會擬合真實道路的形狀一起變化,做出信息指示;但HUD的數(shù)字顯示無論前方道路如何改變,它們的圖標是不會移動的,始終都固定顯示在HUD的某個位置上。

(圖為行業(yè)內常見的豪華品牌HUDAR導航示意圖)

AR儀表盤從汽車的內置攝像頭和駐車雷達獲取實時數(shù)據(jù)資料,再結合汽車的動態(tài)數(shù)據(jù)、電子地圖和 GPS 定位信息,從而創(chuàng)建出以駕駛者為主視角的車外視野影像,將擴展信息和外界環(huán)境融合在一起,駕駛者無需頻繁在多個焦點中切換,實現(xiàn)了車與環(huán)境的合一,極大地降低了傳統(tǒng)2D或3D地圖的讀圖成本。AliOS與斑馬網(wǎng)絡的AR聯(lián)合團隊于真實路況場景之上,在液晶儀表盤上疊加了一層AR導航圖像,用以展示各種信息:包括當前車速、行車信息、實時道路信息,例如車道、前方車距等,并能給予駕駛者什么時候應該直行、什么時候轉彎等智能行車決策輔助。

除此之外,AR儀表盤還可以進行智能感應安全預警,能根據(jù)道路上的復雜交通情況為駕駛人提供實時的行車安全輔助,如車道偏離預警、前車碰撞預警等。駕駛者無需分神看屏幕,通過AR儀表盤的預警和提示,就能更快做出判斷和應對,從而提高駕駛安全系數(shù)。

(車載AR導航動態(tài)圖:前方碰撞危險,請保持車速)

車載AR對于算法、圖形渲染以及高帶寬低延遲的圖像信號處理等方面有著極為苛刻的要求。在研發(fā)過程中,AliOS與斑馬網(wǎng)絡的AR團隊在有限的硬件條件下取得了最大化的效果,幀率也遠遠超出了預期。目前,AliOS正在挑戰(zhàn)更多技術難題:比如視覺+GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)定位)+IMU(慣性導航系統(tǒng))+MM(地圖匹配)的車輛位姿融合計算,目標是實現(xiàn)車道級的AR導航。這個技術突破十分關鍵,可以作為自動駕駛技術的鋪墊。

目前,該技術已經在電動智能超跑SUV榮威MARVEL X上實現(xiàn)落地,并于4月23日的2018汽車創(chuàng)行者大會上正式亮相。至此,榮威MARVEL X成為全球第一款搭載AR增強現(xiàn)實技術的量產車。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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