根據(jù) ISO15623 中對(duì)FCW 系統(tǒng)的要求，系統(tǒng)需提供至少兩級(jí)預(yù)警：即初級(jí)碰撞預(yù)警與碰撞預(yù)警。其中初級(jí)碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員前方出現(xiàn)障礙車輛，在這種情況下駕駛員應(yīng)準(zhǔn)備采取必要的行動(dòng)以避免碰撞事故的發(fā)生；而碰撞預(yù)警的目的是通知駕駛員必須采取行動(dòng)以避免碰撞。

預(yù)警形式包括獨(dú)立或聯(lián)合應(yīng)用視覺、聽覺及觸覺系統(tǒng)。而在具體案例中，聽覺和(或者)觸覺是必須采用的，視覺系統(tǒng)可以用來(lái)對(duì)上述兩種方式進(jìn)行補(bǔ)充和輔助。如果在FCW 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)或運(yùn)行狀態(tài)中察覺到錯(cuò)誤產(chǎn)生，應(yīng)將錯(cuò)誤信息通知駕駛員。

FCW 系統(tǒng)可以根據(jù)水平道路條件下系統(tǒng)彎道半徑工作能力分為如表1.1 所示的三種類型：

表1.1 FCW 系統(tǒng)分類列表

類型 水平彎道半徑工作能力

FCW 系統(tǒng)的工作限制：FCW 系統(tǒng)對(duì)迎面碰撞，十字路口碰撞，超出傳感器工作范圍(包括小半徑彎道)，超出傳感器探測(cè)范圍的超高速度等情況不能保證工作準(zhǔn)確性。

FCW 系統(tǒng)的性能評(píng)估方法，通常有主觀評(píng)價(jià)與客觀評(píng)價(jià)兩種。NHTSA 對(duì)FCW 系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)時(shí)，采用了如圖1.7 所示的評(píng)價(jià)方法。

NHTSA 對(duì)FCW 系統(tǒng)的評(píng)價(jià)方法