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知遠電子3D環(huán)視系統(tǒng)算法介紹

tUM2_ADA ? 來源:djll ? 作者:ADAS ? 2019-08-09 09:24 ? 次閱讀
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當你買了一輛新車回家,會給它裝上哪些電子設備?電子狗?行車記錄儀?車載導航還是倒車影像?

盡管后裝電子產(chǎn)品繁多,但我們卻很難看到一項主動安全類產(chǎn)品。一方面是因為隨著安全法規(guī)日趨嚴格,越來越多的車型出廠便已配置了最新的安全技術;另一方面,高級駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Aided System,下稱ADAS)需要對車輛進行控制(減速、自動剎車或者禁止變道),即便是技術供應商給出成熟解決方案,也需要與整車共同研發(fā),所以,ADAS一直是后市場的絕緣體?,F(xiàn)在市面上有一些號稱是主動安全產(chǎn)品的,也大多都是偷換概念或者是打個噱頭(比如說學名叫做安全駕駛儀的電子狗)。

在美國上市的Mobileye,其之所以在股市大出風頭,很重要的原因在于打了一張主動安全牌,可以低成本實現(xiàn)初級自動駕駛。今天要為大家介紹的中天安馳,就是想要做中國的Mobileye,但與Mobileye主攻前裝不同,知遠ADAS的情懷在于從后裝入手,用更低的成本讓汽車保有市場實現(xiàn)初級的主動安全防護。雖然有情懷的錘子手機賣到了iphone的價格,但知遠ADAS認為廉價和情懷從來都不是對立詞。

后市場的絕緣體

2008年,我就開始想這個技術還能用在哪個行業(yè)。我很喜歡車,對大部分的車也很熟,而且安防技術在汽車行業(yè)也很有用。另外,汽車行業(yè)市場容量大、行業(yè)門檻高,尤其在安防上,是有技術門檻的,短時間內(nèi)也不會出現(xiàn)競爭對手?!薄Kf的安防,指的就是汽車的主動安全?,F(xiàn)在,知遠ADAS的產(chǎn)品主要圍繞兩個方面:全車監(jiān)視系統(tǒng)、防碰撞預警和夜視系統(tǒng)。

知遠電子3D環(huán)視系統(tǒng)算法SDK合作

從技術角度來看,防碰撞如果只是單純提供預警功能,而不需要在預測到有碰撞后對車輛進行減速或者剎車的控制,那么需要的部件就是攝像頭和傳感器兩項,也不需要與車輛的控制系統(tǒng)有任何的數(shù)據(jù)交互。

所以,知遠ADAS的主要精力都放到了傳感器上。我們所使用的傳感器分為三類:

1.視覺傳感器,也就是攝像頭;

2.激光傳感器。有激光雷達與紅外激光。激光雷達進行測距,監(jiān)控前方是否有車、人或者物體、車速多少、距離多遠。而紅外激光則是用于夜視輔助,提供紅外光源;

3.毫米波傳感器,即毫米波雷達。毫米波雷達與激光雷達功能相同,同樣用于測距,但是激光雷達受天氣影響大,在雨雪天氣和霧天效果就會大打折扣,毫米波受天氣因素影響則小得多,有全天候特性,而且毫米波器件的尺寸比激光也要小很多,但成本相比激光雷達也提高了一個數(shù)量級。

視覺、激光與毫米波三者之間相輔相成,毫米波適應性更好,而對于盤山路等轉(zhuǎn)彎時的監(jiān)測,只能走直線的激光或者毫米波都會出現(xiàn)誤差,這個時候就需要靠攝像頭提供視覺數(shù)據(jù)進行分析。目前的防碰撞預警主要包括前方防碰撞預警、變道預警以及行人檢測預警。

夜視系統(tǒng)主要是在夜間和弱光線下的光線輔助,讓駕駛員能夠有一個比較好的視野,同樣不需要與車輛之間的交互。知遠ADAS的夜視系統(tǒng)有紅外激光提供光源,除了增強光線之外,還有去霧功能和強光抑制功能,能抑制來自于對面和后方的遠光燈。同時,因為夜視系統(tǒng)的存在,防碰撞預警系統(tǒng)在夜間同樣能起作用。

“不管是防碰撞預警還是夜視系統(tǒng),都能夠幫得上司機的忙,如果再集成一些導航、行車記錄這樣的功能,解決剛性需求,只要價格合適,就不會有太大問題。隨著安全意識的提升,產(chǎn)品肯定會得到普及?!辈坏貌徽f,作為一名第三次創(chuàng)業(yè)的創(chuàng)業(yè)者,的態(tài)度很樂觀。

知遠ADAS“軟硬結(jié)合”的產(chǎn)品

對于自己的產(chǎn)品有如此信心一個很重要的原因在于:即便是入門級的主動安全技術,也存在著很高的技術門檻。使用24GHz的毫米波雷達,國內(nèi)2012年才出臺了相關的標準,但是那個時候,知遠ADAS的傳感器已經(jīng)研發(fā)并制造出來了。

“我們的核心優(yōu)勢是算法和傳感器的設計、制造能力?!闭f,“從門檻來說,App沒有任何門檻,所以我們應用軟件找了別人來說,自己則專注于算法,我之前從事了十幾年的芯片設計,所以硬件設計也是自己來?!?/p>

不過,也表示,目前傳感器中最為核心的芯片還是出自國外供應商,尤其24GHz的雷達收發(fā)機芯片,國內(nèi)并沒有生產(chǎn)能力。而且,認為,知遠ADAS產(chǎn)品的安全還體現(xiàn)在與車輛除了取電之外,沒有其他任何交互。在他看來,車輛上的電子系統(tǒng)是一個封閉的生態(tài)系統(tǒng),沒有破解通信協(xié)議進行數(shù)據(jù)上的交互,就不會破壞電子系統(tǒng)的封閉性,不會產(chǎn)生任何影響。

真的“主動安全”?

博世、德爾福、大陸等的產(chǎn)品相比,這樣的主動安全技術頗有點小兒科。預警只是主動安全中入門級的輔助功能,相較之下,或許夜視系統(tǒng)反而會更實用一點。

App更不必說,除了預警功能之外,行車記錄是調(diào)用手機本身的視頻錄制功能,如果說要把它當行車記錄儀來用,那么必須一直開著手機的視頻錄制來錄視頻,這就略顯雞肋了。一方面錄制的效果與手機本身的硬件水平有著直接關系,大部分的手機并沒有防抖功能,如果攝像頭像素再低點,最終的效果如何就很難保證了;再者,錄制視頻是一件非常耗電的事情,雖然說可以從車上取電,但是長時間地運行對于電池壽命也會有影響;最后,手機攝像頭只能監(jiān)控到行車前方的車輛,所以,預警功能也受到限制。

至于剩下的導航功能,現(xiàn)在的導航APP本身已經(jīng)很多了,校正設置軟件的優(yōu)點在于能夠在導航的同時在后臺進行視頻錄制和防碰撞預警,但前提是,這兩項功能首先要有足夠的吸引力才行。

不過這本來也并不是知遠ADAS所要競爭的市場:“現(xiàn)在所有新的安全技術和設備都無法應用于存量車型,我瞄準的就是后市場,另外的客戶群體是企業(yè)和政府?!?/p>

關于App的功能,提到后續(xù)會有專業(yè)的設備來替代,屆時會有一個5寸左右大小類似于HUD的顯示屏,安裝在儀表盤左上方的位置,方便駕駛員觀看,并且會融合車機的功能。所以,在車云菌看來,App更像一個先行者,在硬件產(chǎn)品尚未退出時,通過免費的方式來進行宣傳,讓那些沒有趕上主動安全趟的用戶先行感受一下后裝產(chǎn)品的效果。但是,如果先行者本身體驗不夠,或許也會產(chǎn)生反效果。

“從技術上我們肯定不能與德爾福之類的國際供應商相比,但是我們的優(yōu)勢在于我們站在巨人的肩膀上。他們能在硬件水平還不足夠的時候通過控制系統(tǒng)和算法進行功能性補充,但是現(xiàn)在的硬件水平本身就能夠解決以前困擾他們的問題了。而且,我們也有所不同,他們提供的是功能模塊,而我們,希望做一個產(chǎn)品系統(tǒng)供應商?!彼^產(chǎn)品系統(tǒng)供應商,即是對于車機功能的融合,除了導航和行車記錄,在知遠ADAS的未來規(guī)劃中,還有車聯(lián)網(wǎng)。

認為這種融合是他們的優(yōu)勢所在,很符合現(xiàn)下一些廠商的思維方式,我不光有A,還有B和C,比他們都好,但這并不是等待被大媽們搶購的蔬菜,在打包出售的時候,不僅要考慮用戶的需求,還要考慮用戶的需求是不是已經(jīng)被滿足了。

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