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如何正確車距檢測(cè)預(yù)警HMW與前車碰撞預(yù)警FCW

tUM2_ADA ? 來(lái)源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-08 09:11 ? 次閱讀
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車距檢測(cè)預(yù)警技術(shù)同樣是檢測(cè)本車與前車的車距(HEADWAY),在車距過(guò)近的情況下向駕駛員發(fā)出警報(bào)。因?yàn)檐嚲郒eadway一般會(huì)換算成時(shí)間顯示出來(lái),所以容易與FCW的碰撞時(shí)間混淆,但是HMW的車距時(shí)間和FCW的碰撞時(shí)間(TTC)計(jì)算方式是不同的:

Headway車距時(shí)間 = 兩車車距 / 本車的車速

FCW的碰撞時(shí)間(TTC)= 兩車車距 / 兩車的相對(duì)車速

比如,當(dāng)前后兩車的距離為20米,前車的車速為60Km/h,后車的車速為80Km/h, 那么HMW顯示的時(shí)間就是1.2秒,而FCW顯示的TTC碰撞時(shí)間就是3.6秒。如果前后車的車速都為60Km/h,那么HMW顯示的時(shí)間同樣是1.2秒,而FCW不會(huì)報(bào)警,因?yàn)閮绍囯m然距離很近,但是速度相同,并不會(huì)追尾。所以,在前后車都處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí),F(xiàn)CW的TTC碰撞時(shí)間一般要長(zhǎng)于Headway車距時(shí)間。

在實(shí)際場(chǎng)景中,HMW主要在車距近的情況下報(bào)警,可以幫助駕駛員養(yǎng)成開車保持車距的規(guī)范駕駛習(xí)慣,我們將其定義為“危險(xiǎn)不緊急”型功能;而FCW主要針對(duì)前后兩車距離較近且存在較大速度差的緊急情況,比如前車急剎,屬于“危險(xiǎn)且緊急”型功能。

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