工業(yè)機器人品牌包括KUKA、ABB、FANUC、COMAU、MOTOMAN等，項目當(dāng)中有些品牌的機器人需要仿真工程師出離線程序的，以便于現(xiàn)場機器人調(diào)試使用。但就離線怎么出而言，好多朋友還是一頭霧水，網(wǎng)上有關(guān)這方便的信息也是少之又少，那怎么辦？

工欲善其事，必先利其器，首先你要有工具儲備，還要知道怎么配置離線RCS，今天就ABB機器人的離線配置詳細(xì)介紹下！

工具以及原料

★ Process Designer&Process simulation

★Tecnomatix-ABB-RCS控制器

配置RCS準(zhǔn)備文件：

1，控制器（不同版本的ARPID和OLP_TOOL）

Tecnomatix_11.1TR3_ABB_RAPID_64BIT_v2.102_19_10_2016

Tecnomatix_11.1TR3_OLP_TOOL_64BIT_v12.2.6_18_10_2016

2，驅(qū)動網(wǎng)卡

openvnc_2_1_rc20

3，RCS配置文件

rrs_bin

本文就以PDPS11.1版本為例

Step1:首先按照PDPS版本安裝對應(yīng)版本的RAPID和OLP_TOOL插件

安裝之后在此路徑下出現(xiàn)abb-Rapid文件夾，如下圖所示

Step2:安裝虛擬網(wǎng)卡，一路進行下一步，直至安裝結(jié)束

Step3:設(shè)置rcs存在路徑，復(fù)制RCS文件夾至下圖路徑（非固定路徑）

Step4:該文件下找到并且編輯rrs文件

Step5:在該文件下C:Program FilesTecnomatix_11.1TR3eMPowerRoboticsOLPAbb-RapidRCS csabb_rw5_0_6_0.common找到許可文件，編輯license文件并填寫網(wǎng)絡(luò)閾值

Step6:圖示兩個文件，需改成本地計算機名字

&

Step7:服務(wù)程序開啟

Step8:打開工位，驗證機器人是否配置成功