Bloodhound是一個使用無源無線電測向(RDF)技術(shù)創(chuàng)建無人機/無人機以自主定位無線電信標位置的項目。該項目圍繞開源Ardupilot自動駕駛系統(tǒng)和廉價軟件無線電(SDR)技術(shù)構(gòu)建,旨在生產(chǎn)一種經(jīng)濟實惠(基于工程學生預算)的無線電定位系統(tǒng),以加快定位緊急信標的過程,跟蹤野生動物信標 ,找到業(yè)余火箭,或找到錯誤的無線電信號的來源。
與此項目相關(guān)的所有原始硬件均根據(jù)CERN OHL v1.2獲得許可。
與此項目相關(guān)的所有原始固件/軟件均在LGPLv3下獲得許可。
問題
緊急廣播信標
無線電信標在許多部門被用來跟蹤或定位人、動物和其他重要資產(chǎn)。它們也被廣泛用于搜索和救援(SAR)情況,并出現(xiàn)在大多數(shù)飛機、海上船只上,也被冒險進入偏遠地區(qū)的人們使用,在那里它們被稱為緊急位置指示無線電信標(EPIRBS)。雖然一些應急信標能夠發(fā)送準確的GPS位置,但大多數(shù)信標只能系統(tǒng)地定位到數(shù)平方公里的區(qū)域,需要在該位置進行傳統(tǒng)的SAR網(wǎng)格搜索,無論是步行還是載人飛機。
圖:使用馬歇爾獵鷹跟蹤系統(tǒng)在蘇格蘭沼地上搜尋火箭
業(yè)余火箭追蹤者
更個人化的是,無線電信標(“跟蹤器”)常用于業(yè)余火箭。這使得火箭落地后更容易定位火箭,因為它們通??梢栽诮德鋫阆陆禃r水平移動一段距離?;鸺粉櫰饕卜譃閮深悾活愂荊PS,另一類沒有。雖然GPS在白天變得越來越便宜,但非GPS跟蹤器在尺寸/重量和傳輸范圍方面仍然具有優(yōu)勢。
火箭追蹤器使用傳統(tǒng)的火腿無線電“foxhunting”技術(shù),AM / FM無線電接收器和定向天線。這絕對是一種隨著練習而提高的技能,如果你的火箭落在有山丘或溝渠的地方,可能會非常棘手。
所有這些系統(tǒng)的問題在于,即使合理地了解信標所在的位置,仍然需要數(shù)小時和數(shù)英里的步行才能找到它。如果使用載人飛機進行搜索,事情可以更有效地完成,但這顯然是一個昂貴的主張,并且由于搜索的位置或當前的天氣條件,可能并不總是可用。
Bloodhound Drone項目旨在開發(fā)一種自主無人機有效載荷,可以幫助搜索無線電信標,并快速為SAR人員或跟蹤器提供更準確的目標位置。
但是,具有GPS功能的信標肯定不需要這個項目嗎?
實際上,沒有。雖然GPS信標很棒,但它們?nèi)匀淮嬖谝恍﹩栴},這個系統(tǒng)可以幫助緩解。根據(jù)信標周圍的地形,信號可能無法水平移動很遠。如果燈塔躺在地上(可能是某些飛機殘?。闆r尤其如此,發(fā)射的無線電信號的范圍很快被地面吃掉。擁有空中接收平臺有助于解決這個問題。GPS信標也依賴于具有清晰天空視野的信標以獲得GPS位置。如果它無法確定自己的位置,那么無論如何都必須回歸傳統(tǒng)的無線電定位技術(shù)來尋找發(fā)射機。
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原文標題:獵犬:自主無線電定位無人機-——通過定位緊急無線電信標的位置來加速搜索和救援
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