nRF24L01無線電收發(fā)器提供了非常有效和廉價(jià)的通信方式。

nRF24l01模塊實(shí)際上是一個(gè)無線電收發(fā)器模塊，它工作在2.4 GHz頻率上。該模塊具有同時(shí)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的功能，可用于各種IOT項(xiàng)目以創(chuàng)建無線連接。通過顯示它是一個(gè)非常小的模塊，但它的功能是驚人的。

這個(gè)模塊可以用于兩個(gè)方式溝通的目的，在本教程中我們?cè)O(shè)置兩個(gè)Arduino uno之間的單向通信。

開始之前我們有下載一些Arduino庫(kù)，以便順利運(yùn)行程序。您可以在此處下載庫(kù)文件。

nRF24lL01的引腳圖

Reciver Circuit

按照上圖，將nRF24L01和伺服電機(jī)連接到arduino。

重要提示：輸入電壓為1.9V~3.6V，不要超過此電壓，否則會(huì)燒毀模塊。

的Arduino ------------- nRF24L01的

Pin 9 ----------- CE

Pin 10 --------- CS（N）

Pin 11 ---------- MOSI

Pin 12 --------- MISO

Pin 13 ---------- SCK

引腳3 -------------伺服信號(hào)引腳

3.3v ---------- --- VCC

GND ---------- - GND

現(xiàn)在將下面給出的接收器代碼上傳到第一個(gè)Arduino。

#include
#include
#include
#include//includetheServolibrary
ServomyServo;

intmsg[1];
RF24radio(9,10);//checkyourpinnumberonRF24githubcheckyouhavetheright
//pinnumberforthearduinoyou'reusing.thispinisdiffrentfordiffrentarduinomodels.

constuint64_tpipe=0xF0F0F0F0D2L;


voidsetup(void)
{
myServo.attach(3);
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openReadingPipe(1,pipe);
radio.startListening();
myServo.write(0);//initialpositionofservoatangle0

}

voidloop(void)
{
if(radio.available()){
booldone=false;
while(!done){
done=radio.read(msg,1);
Serial.println(msg[0]);
if(msg[0]==212){
myServo.write(180);
}
else{
myServo.write(0);
}
}
}
}

發(fā)送器電路

按照上圖，將nRF24L01和伺服電機(jī)連接到arduino。

重要提示：輸入電壓為1.9V~3.6V，不要超過此電壓，否則會(huì)炸毀模塊。

的Arduino ------------- nRF24L01的

Pin 9 ----------- CE

Pin 10 --------- CS（N ）

Pin 11 ---------- MOSI

Pin 12 --------- MISO

Pin 13 ---------- SCK

5腳-------------按鈕

3.3v ------------- VCC

GND ------------ GND

現(xiàn)在將下面給出的發(fā)射機(jī)代碼上傳到第二個(gè)Arduino。

現(xiàn)在給Arduino板供電并按下按鈕，發(fā)現(xiàn)伺服旋轉(zhuǎn)。

#include
#include
#include

intmsg[1];
RF24radio(9,10);//checkyourpinnumberonRF24githubcheckyouhavetheright
//pinforthearduinoyou'reusing.thispinnumberisdiffrentfordiffrentarduinomodels.

constuint64_tpipe=0xF0F0F0F0D2L;

intbuttonPin1=5;
intbuttonState1=0;

voidsetup(void)
{
Serial.begin(9600);
radio.begin();
radio.openWritingPipe(pipe);
pinMode(buttonPin1,INPUT);

}

voidloop(void)
{
buttonState1=digitalRead(buttonPin1);


if(buttonState1==HIGH)
{
msg[0]=212;
radio.write(msg,1);
}

}

謝謝你，希望教程幫助你......