如果您正在開展一個有一個移動部分的項(xiàng)目，你可能正在尋找一個馬達(dá)，讓其能運(yùn)轉(zhuǎn)。在本系列中，我們將探討制造商使用的最流行的電機(jī)類型。到目前為止，我們已經(jīng)為制造商提供了三種常用的電機(jī)：

有刷直流電機(jī)

無刷電機(jī)

伺服電機(jī)

要了解步進(jìn)電機(jī)最適合的項(xiàng)目類型，請查看綜合報告：

什么類型的電機(jī)最適合我的項(xiàng)目？

步進(jìn)電機(jī)概述

在制造商世界中，步進(jìn)電機(jī)無處不在的3D打印技術(shù)。所有消費(fèi)類3D打印機(jī)均由步進(jìn)電機(jī)供電。 步進(jìn)電機(jī)也廣泛用于機(jī)器人技術(shù)。

步進(jìn)電機(jī)廣泛用于機(jī)器人和3D打印機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)通常與伺服電機(jī)進(jìn)行比較，因?yàn)閮煞N類型的電機(jī)都用于需要高水平定位精度的系統(tǒng)中。

然而，每種類型的電機(jī)跟蹤其位置的方式是非常不同的。如上一節(jié)所述，伺服電機(jī)包含一個電位計(jì)，用于測量電機(jī)的絕對位置。因此，在任何給定時間，伺服機(jī)構(gòu)都確切知道電機(jī)軸的位置。步進(jìn)電機(jī)不測量電機(jī)軸的角度。

步進(jìn)器如何操作電機(jī)工作？

步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)就像一個更復(fù)雜的有刷直流電機(jī)的版本。您會注意到許多部件基本相同，但在步進(jìn)電機(jī)中，它們的設(shè)計(jì)要復(fù)雜得多。

步進(jìn)電機(jī)的主要部件。

在步進(jìn)電機(jī)上，繞組圍繞外殼的外側(cè)布置。永磁體安裝在電機(jī)軸上。由于這些永磁體非常重，因此在電機(jī)軸兩側(cè)的滾珠軸承有助于穩(wěn)定電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于有刷直流電機(jī)。繞組通電以產(chǎn)生磁場，通過在永磁體上施加力使電機(jī)軸移動。

永磁體上的脊與電機(jī)外殼上線圈上的類似脊相匹配。而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)機(jī)在這些脊之間以不連續(xù)的步幅移動。

與步進(jìn)電機(jī)的不同之處在于，每次繞組切換極性時，不是繞旋轉(zhuǎn)約30％，步進(jìn)電機(jī)電機(jī)只移動一點(diǎn)點(diǎn)，通常只有1.8度。這些微小旋轉(zhuǎn)中的每一個都被稱為步驟。控制器甚至能夠以這樣的方式操縱傳遞到繞組的功率，使得步進(jìn)電機(jī)每步可以移動0.05625度。這種非常精細(xì)的運(yùn)動控制允許步進(jìn)器實(shí)現(xiàn)非常高的位置精度。

步進(jìn)電機(jī)專業(yè)

高位置精度

步進(jìn)電機(jī)存在的主要原因是使運(yùn)動系統(tǒng)具有高精度的位置跟蹤。

低速時的高扭矩

步進(jìn)電機(jī)在低速時提供顯著的扭矩。

步進(jìn)電機(jī)缺點(diǎn)

低最高速度

由于步進(jìn)電機(jī)以不同的步進(jìn)運(yùn)動，因此它們的最大速度較低。

高速低扭矩

在更高的速度下，步進(jìn)電機(jī)會失去很大的扭矩，在低速時只能提供約20％的扭矩。