事實(shí)上，機(jī)器人至今依然缺乏柔性，即便以使用最成熟的汽車工業(yè)（某些整車廠的“自動(dòng)化率達(dá)到100%”）為例，現(xiàn)有的技術(shù)方案并不能達(dá)到《德國(guó)工業(yè)4.0戰(zhàn)略計(jì)劃實(shí)施建議》白皮書中“支持定制生產(chǎn)：何以滿足客戶個(gè)性化的需求”章節(jié)所預(yù)期的“……各個(gè)客戶的需求，將同一廠家某一產(chǎn)品組的部件加入到另一產(chǎn)品組中”。

從汽車制造業(yè)歷史來看，雖然目前消費(fèi)者可以定制的項(xiàng)目已經(jīng)比福特T型車時(shí)代連車漆都無法改變（“任何顧客可以將這輛車漆成任何他所愿意的顏色，只要它是黑色的”）的處境有了極大的改善，但是，隨著90后和00后逐漸占據(jù)主流消費(fèi)群體時(shí)，他們對(duì)個(gè)性化的要求越來越強(qiáng)烈，越來越注重產(chǎn)品設(shè)計(jì)和使用體驗(yàn)，我們的生產(chǎn)制造系統(tǒng)必須變得更具柔性，才能迎合消費(fèi)者需求變化的大趨勢(shì)。

機(jī)器人會(huì)越來越多地和柔性工具相結(jié)合，比如協(xié)作機(jī)器人（HRC）+AGV小車（Autonomous），使得協(xié)作機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、區(qū)域，而是提升為生產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，從而使得生產(chǎn)線可以自我組織（“靜態(tài)”的生產(chǎn)線→“動(dòng)態(tài)”的生產(chǎn)線）；協(xié)作機(jī)器人（HRC）+柔性?shī)A具（ Flexible EOAT），使得協(xié)作機(jī)器人可以更好地實(shí)現(xiàn)新功能，以適應(yīng)多品種生產(chǎn)的需要。

圖5 ：機(jī)器人+柔性工具

圖6：生產(chǎn)模式的歷史演變

機(jī)器人行業(yè)正處于技術(shù)與商業(yè)雙重變革的時(shí)代，而且隨著機(jī)器人技術(shù)不斷地與其它技術(shù)相融合，可能會(huì)從建立在機(jī)械和電氣技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展較平緩的行業(yè)，轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)展更為迅速的行業(yè)，在不斷提高產(chǎn)品性能，降低產(chǎn)品使用門檻與綜合成本的同時(shí)，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用場(chǎng)景。

另一方面，正如同克萊頓?克里斯坦森在《創(chuàng)新者的窘境》一書中表達(dá)的宗旨一樣，為了在這種快速變化的環(huán)境下不被顛覆，需要在包含研發(fā)制造、市場(chǎng)營(yíng)銷和管理流程在內(nèi)的廣泛領(lǐng)域理解并利用這些破壞性創(chuàng)新原則。