三維節(jié)點定位問題主要應(yīng)用于醫(yī)療保健、安防及緊急控制等系統(tǒng)。精確的三維節(jié)點定位有助于無人系統(tǒng)的發(fā)展，無人系統(tǒng)能夠通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（ Wireless Sensor Network， WSN）檢測和共享自身信息。定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning　System，GPS）在室外環(huán)境表現(xiàn)出了良好的性能。然而，用于室內(nèi)、水下及隧道環(huán)境中的節(jié)點會干擾GPS信號進行定位，因為此環(huán)境下運用了小型裝置進行低成本定位。盡管大多數(shù)定位算法提供了比較精確的位置估計。并解決了幾何問題，但是很多算法僅集中在二維分析上。

　　針對傳統(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點三維定位算法會產(chǎn)生奇異矩陣及復(fù)雜度較高的問題，提出一種新的基于三邊測量距離的定位算法，實現(xiàn)無線WSN中節(jié)點的三維定位。通過四面體體積公式計算得出偏移向量，運用平面上向量旋轉(zhuǎn)的二維線性最小二乘估計變換的目標位置，由變換的目標位置及偏移向量計算得出目標位置。仿真實驗結(jié)果表明，與傳統(tǒng)的三維LM定位算法相比，改進算法精確性提高約10%且沒有出現(xiàn)奇異矩陣，計算復(fù)雜度更低。