基于SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測算法
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針對現(xiàn)代化工廠巾視覺機(jī)器人或智能終端處理多目標(biāo)檢測算法的計(jì)算任務(wù)繁重、運(yùn)算速度較慢等問題,將網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用到算法處理巾進(jìn)行了在線檢測。對TCP/IP協(xié)議進(jìn)行了研究,建立了智能終端和云端之間的關(guān)系,提出了將智能終端采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理然后使用基于TCP的Socket多線程通信方式將圖像數(shù)據(jù)送入云端,在云端的多臺計(jì)算機(jī)上同時(shí)使用SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了并行處理,并將結(jié)果傳回智能終端。利用計(jì)算機(jī)單機(jī)與智能終端在線檢測在處理時(shí)間上進(jìn)行了對比試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:在線檢測速度稍慢,但已滿足實(shí)際需求;智能終端在線檢測降低了對智能機(jī)器人終端硬件的要求,回收的數(shù)據(jù)可以再利用,并且可以實(shí)現(xiàn)算法動(dòng)態(tài)升級。
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