傳感器工作環(huán)境中的振動、噪聲、信道干擾、火災(zāi)等都可能導(dǎo)致傳感器錯誤感知數(shù)據(jù)甚至永久故障，為防止產(chǎn)生錯誤的傳感數(shù)據(jù)，保證傳感器網(wǎng)絡(luò)的正常運行，需要及時檢測傳感器故障。集中式和分布式是傳感器故障檢測的2種主要方法。集中式方法周期性收集傳感器測量值和狀態(tài)信息到中心節(jié)點，但大量數(shù)據(jù)通信導(dǎo)致靠近中心節(jié)點傳感器能耗加快，縮短傳感器網(wǎng)絡(luò)的生命周期。分布式方法通過與鄰居傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)相比較實現(xiàn)可疑節(jié)點的故障檢測，克服了傳感器節(jié)點間能耗不平衡的問題，但依然存在鄰居節(jié)點集合間突發(fā)大量數(shù)據(jù)通信導(dǎo)致?lián)砣那闆r，影響故障檢測的效率和準(zhǔn)確性。因此，基于分布式方式以少量數(shù)據(jù)通信完成快速可靠的傳感器故障檢測成為需要解決的問題。

　　通過可疑節(jié)點與鄰居節(jié)點的歷史數(shù)據(jù)比較，判斷節(jié)點是否故障是傳感器故障檢測的有效方法之一。該方法的關(guān)鍵點在于可疑節(jié)點的判斷問題以及故障診斷消息發(fā)送時機的決策問題。為此，提出一種基于可信度和鄰居協(xié)作的傳感器故障檢測算法。首先建立可信度模型進(jìn)行節(jié)點可疑狀態(tài)判定；隨后基于鄰居協(xié)作的思想向鄰居節(jié)點發(fā)送故障診斷請求，通過等概率時間窗口決定該可疑節(jié)點診斷請求的發(fā)送時機；最后依據(jù)鄰居節(jié)點的診斷回復(fù)進(jìn)行故障情況的分類以及狀態(tài)判斷。通過仿真驗證，該算法能夠在降低故障診斷次數(shù)和數(shù)據(jù)擁塞率的前提下，提高故障檢出率。