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基于最優(yōu)跳距和改進粒子群的DV-Hop定位算法

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　　針對DV-Hop定位算法利用跳數乘以平均跳距來估算距離并采用極大似然估計法定位而導致誤差較大的問題，提出一種最優(yōu)跳距和改進粒子群的DV-Hop算法即OPDV-Hop。該算法利用節(jié)點的通信半徑對錨節(jié)點間跳數進行修正；根據未知節(jié)點鄰近區(qū)域的平均跳距來優(yōu)化當前跳距；用改進的粒子群算法來優(yōu)化未知節(jié)點坐標。仿真結果表明，相比DV-Hop算法、基于粒子群的DV-Hop算法以及基于改進粒子群的定位算法，OPDV-Hop算法的定位誤差分別減小了18%、13%和7%左右，它能夠有效地降低估算距離誤差，提高定位精度。

基于最優(yōu)跳距和改進粒子群的DV-Hop定位算法

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