基于兩級非滲透濾波的連續(xù)碰撞檢測算法
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標簽:檢測算法(25177)
為提高高精度模型在物理仿真中的碰撞檢測效率,提出了一種基于兩級非滲透濾波的連續(xù)碰撞檢測算法,對無碰撞可能性的基本圖元對進行快速剔除。首先,通過給基本圖元增加額外的層次包圍盒,對沒有發(fā)生重疊的基本圖元對進行第一級濾除;其次,采用代數(shù)濾波器對通過第一級濾除的基本圖元對進行低層濾除。實驗結(jié)果表明,本方法不僅可以有效地檢測出碰撞信息,而且可以在物體發(fā)生大幅度形變時發(fā)揮較好的濾波特性。
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