針對(duì)傳統(tǒng)的局部特征描述子在圖像匹配效果和效率上很難兼顧的問(wèn)題，提出了一種基于梯度角度的直方圖（ HGA）的圖像匹配算法。該算法先通過(guò)加速片段測(cè)試特征（FAST）獲取的圖像關(guān)鍵點(diǎn)，然后采用塊梯度計(jì)算和飛鏢靶型結(jié)構(gòu)對(duì)局部區(qū)域的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行描述。HGA有效地實(shí)現(xiàn)了在旋轉(zhuǎn)、模糊、亮度等多種變換下的良好匹配性能，并在一定程度上具備抗仿射變換的能力。在各種復(fù)雜場(chǎng)景下，與高速魯棒描述子（ SURF）、尺度不變特征轉(zhuǎn)換（SIFT）和FAST定向的抗旋轉(zhuǎn)二進(jìn)制魯棒獨(dú)立基元特征（ BRIEF）描述予（ORB）進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)對(duì)比表明基于梯度角度的直方圖局部特征描述子達(dá)到了匹配效果和效率的均衡，算法時(shí)間約為SIFT的1/3，點(diǎn)對(duì)匹配準(zhǔn)確率均在94. 5%以上。