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遺傳算法的單目相機標定

大小:0.51 MB 人氣: 2018-01-05 需要積分:1

  針對張正友標定方法中相機內(nèi)參數(shù)的求解可能陷入局部最優(yōu)解的問題,考慮鏡頭的三階徑向畸變和二階離心畸變,提出一種基于改進遺傳算法的單目相機內(nèi)參數(shù)優(yōu)化標定方案。該方法可顯著提高相機標定中內(nèi)參數(shù)的精度,并能避免陷入局部最優(yōu)。最后,實驗驗證了所提方案的有效性和可行性。

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