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交通標(biāo)志牌檢測算法

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　　移動機(jī)器人可借助交通標(biāo)志牌進(jìn)行定位，文中提出了一種基于顏色分割和局部LPT變換的交通標(biāo)志牌檢測算法。首先利用交通標(biāo)志牌的顏色特征預(yù)分割出潛在的交通標(biāo)志區(qū)域，然后通過局部LPT空間變換，然后根據(jù)變換后的圖像特征進(jìn)行形狀檢測，檢測出圓形的交通標(biāo)志牌。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了算法的有效性。
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