針對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)背景中慢速小目標(biāo)檢測(cè)誤檢率高，實(shí)時(shí)性差等問題，提出了基于自適應(yīng)閡值分割的慢速小目標(biāo)檢測(cè)算法。首先計(jì)算連續(xù)兩幀圖像特征點(diǎn)的金字塔光流場，對(duì)光流場進(jìn)行濾波，獲取匹配特征點(diǎn)集合。然后對(duì)圖像運(yùn)動(dòng)背景進(jìn)行建模，擬合投影模型參數(shù)，通過投影模型得到運(yùn)動(dòng)背景補(bǔ)償圖像，進(jìn)行圖像差分處理，獲得差分圖像。最后迭代計(jì)算差分圖像的自適應(yīng)閡值，修正差分閡值，差分圖像二值分割，檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)出復(fù)雜背景中的慢速小目標(biāo)，虛警率為2%，目標(biāo)漏檢率為2.6%，目標(biāo)檢測(cè)準(zhǔn)確率95.4%，每幀圖像目標(biāo)檢測(cè)時(shí)間為38ms，能夠滿足運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。
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