介紹了Linux操作系統(tǒng)下設備驅(qū)動程序的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、內(nèi)存管理以及中斷處理。通過
在SamsungS3C44BOX微處理器的嵌入式平臺上開發(fā)字符型設備驅(qū)動程序（串口驅(qū)動）的實例，說明了設備驅(qū)動程序的編寫和添加到內(nèi)核的方法。
關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；uClinux；設備驅(qū)動程序；內(nèi)存管理

設備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口。設備驅(qū)動程序為應用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應用程序看來，硬件設備只是一個設備文件，應用程序可以象操作普通文件一樣對硬件設備進行操作。設備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下的功能：對設備初始化和釋放；把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)；讀取應用程序傳送給設備文件的數(shù)據(jù)和回送應用程序請求的數(shù)據(jù)；檢測和處理設備出現(xiàn)的錯誤。