開發(fā)OBD2診斷程序，必須掌握ISO 15031-5（?SAE J1979）定義的九種診斷模式，對于英文不是很好的朋友，本站有個中文的說明：
可以參考：

??????????
OBD系統(tǒng)輸出信息的模式/服務

• Mode 1: 請求動力系當前數據
• Mode 2: 請求凍結禎數據
• Mode 3: 請求排放相關的動力系診斷故障碼
• Mode 4: 清除/復位排放相關的診斷信息
• Mode 5: 請求氧傳感器監(jiān)測測試結果
• Mode 6: 請求非連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果
• Mode 7: 請求連續(xù)監(jiān)測系統(tǒng)OBD測試結果
• Mode 8: 請求控制車載系統(tǒng)，測試或者部件
• Mode 9: 讀車輛和標定識別號

每個模式后面緊跟一個參數標識（PID）表示后面是什么參數，每個模式的PID 00 是ISO15031定義專用的參數，每個符合標準的電腦必須支持這個參數標識。代表該模式對其他PID是否支持。


???與車輛數據通訊

OBD2命令的格式

1、
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? ?? ?上圖是OBD2的診斷指令的消息包的完整格式（極大部分廠商專用的功能也是這種格式），TL718能自動設定了Header/ID/PCI/CHECKSUM這部分數據，對于標準的OBD2診斷程序你都幾乎不用關心修改它。想了解有關內容，它們分別定義在ISO14230-2、J1850 、IS9141-2 和ISO15765-2數據鏈層定義的文本內。

? ?? ? TL718自動檢測數據總線的物理連接，能在協(xié)議1-9間自動搜尋當前車輛的協(xié)議，搜尋到后自動返回數據。當然也可手工設定到某個特定的協(xié)議。TL718不搜尋A-F協(xié)議，因為A-F協(xié)議它們沒有象OBD2一樣有一個統(tǒng)一的ISO15031應用層協(xié)議，那樣的話自動搜索變得毫無意義。

2、ISO15031（SAE J1979）是應用層的協(xié)議，同樣它也不用關心使用什么樣的物理層協(xié)議（TL718自動連接），你編程時只要發(fā)送數據，和接收及處理接收回來的數據（計算或顯示）。所以這么多種物理連接，以統(tǒng)一標準規(guī)定的數據包來發(fā)送接收，我們編程處理變得相對簡單。下面我們來討論OBD2指令。

3、這里我們只要關心數據消息包的7字節(jié)數據（data byte）部分就可以了

? ?? ?ISO15031-5定義：

? ?? ?? ?? ? 字節(jié)? ?? ?? ?? ?? ?意義
? ?? ?? ?? ???1? ?? ?? ?MODE? ? 代表請求數據的類型
? ?? ?? ?? ???2? ?? ?? ? PID? ? 參數標識
? ?? ?? ?? ???3-7? ?? ?? ?? ?? ?根據不同的MODE及PID ISO15031-5有詳細的定義

? ?? ?? ??
? ?? ?? ?如上圖所示，連接好線路及打開車匙到ON，不要起動車輛。不用做任何設定，只要你向TL718發(fā)送指令，TL718自動返回車輛響應的數據。


例 1：??圖所示：“0100”代表ISO15031-5定義MODE 01 PID 00 指令。

? ?? ?? ? >01 00
? ?? ?? ? 41 00 BF 9F B9 90
? ?? ?? ?第1個字節(jié) 41??代表 Mode 01??(01+40，標準定義)? ?
? ?? ?? ?第2個字節(jié) 00??代表??PID 00
? ?? ?? ?3-6字節(jié)是車輛發(fā)送回來關于 MODE 01 PID 00 請求返回來的數據
? ?? ?? ? 表示模式00 所支持其他（PID01---PID32)標識的按位定義的數據 1代表支持 0代表不支持。??

例 2：請求（讀取）發(fā)動機水溫 MODE 01 PID 05

? ?? ?? ?我們只要簡單的向車輛發(fā)送0105指令
? ?? ?? ? >0105
? ?? ?? ???41 05 7B
? ?? ???
? ?? ?? ? 41代表MODE 01?
? ?? ?? ? 05代表 PID 05
? ?? ?? ? 7B是水溫值 10進制數值是(7*16+11)123 水溫是123-40=80度
? ?? ?? ??
例 3：讀取發(fā)動機轉速rpm??MODE 01 PID 0C

? ?? ?同樣只要向TL718發(fā)送：010C

? ?? ?? ? >01 0C
? ?? ?? ? 41 0C 1A F8
? ?? ? 1AF8是2字節(jié)的16進制值，轉換為10進制數是6904，每格1/4 rpm
? ?? ? 轉速是6904/4=1726 rpm

? ?? ?注：以上數據的轉換，及格式在ISO15031-5內有詳細定義



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