三維引擎簡介
最能體現(xiàn)三維圖形引擎各方面技術的無疑是游戲引擎，三維游戲引擎總是各種最新圖形技術的嘗試者和表現(xiàn)者，總是站在圖形學技術的最高峰，并不斷通過更高的速度、更逼真的效果推動三維技術的發(fā)展。下面就簡要介紹一下游戲引擎。

游戲引擎猶如汽車的引擎，決定著游戲的速度、真實感、吸引力等，玩家所體驗到的劇情、關卡、美工、音樂、操作等內容都是由游戲的引擎直接控制的按照3D引擎所要具有的功能，可以把3D引擎系統(tǒng)劃分為以下幾個功能模塊:系統(tǒng)模塊、底層渲染模塊、控制臺模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、游戲接口模塊與游戲插件模塊，如下圖所示:

三維引擎應用
當前，三維圖形已在計算機輔助設計與制造(CAD/CAM)、動畫影視制作、游戲娛樂、軍事、航空航天、地質勘探、實時模擬等方面有著十分廣泛的應用。特別是游戲娛樂方面已經(jīng)成為當今三維圖形發(fā)展的重要應用領域。2003年，國家863計劃將三維游戲引擎的研發(fā)納入了高技術發(fā)展計劃，這使得多年來倍受各界非議的游戲產(chǎn)業(yè)獲得了解放。

三維引擎是虛擬現(xiàn)實技術的基礎，作為虛擬現(xiàn)實技術的一部分，其應用領域主要有如F幾個方面:軍事訓練、企業(yè)生產(chǎn)、科研、娛樂、商業(yè)應用。

三維引擎研究現(xiàn)狀:
國外

SRI研究中心建立了“視覺感知計劃”，研究現(xiàn)有VR技術的進一步發(fā)展。1991年后，SRI進行了利用VR技術對軍用飛機或車輛駕駛的訓練研究。另外，SRI還利用遙控技術進行外科手術仿真的研究。

美國北卡羅來納大學(UNC)的計算機系是VR研究最早最著名的大學，他們主要研究分子建模、航空駕駛、外科手術仿真、建筑仿真等。由Brooks教授領導的小組研制成功了第一個用于建筑設計的Walk-through虛擬建筑漫游系統(tǒng)，用戶可以在虛擬的UNC計算機系大樓里面漫游。

伊利諾斯州立大學研制出在車輛設計中，支持遠程協(xié)作的分布式VR系統(tǒng)。不同國家、不同地區(qū)的工程師們可以通過計算機網(wǎng)絡實時協(xié)作進行設計。在系統(tǒng)中采用了虛擬原型，從而減少了設計圖象和新產(chǎn)品進入市場的時間，而且可以在新產(chǎn)品生產(chǎn)之前就能對其進行估算和測試，這樣就大大地提高了產(chǎn)品質量。

美國宇航局(NASA)的Ames實驗室完善了HMD，并將VPL的數(shù)據(jù)手套工程化，使其成為可用性較高的產(chǎn)品。NASA研究的重點放在對空間站操縱的實時仿真士，大多數(shù)研究是在NASA的約翰遜空間中心完成的。他們大量運用了面向座艙的飛行模擬技術。NASA完成的一項著名的工作是對哈勃太空望遠鏡的仿真。

美國UC Berkeley漫游工作室在建筑漫游方面的工作頗具代表性。1996年他們對Berkeley大學計算機系樓Soda Hall進行了事前漫游，及時發(fā)現(xiàn)并修正了建筑設計中存在的缺陷。Soda Hall 模型由1418807個多邊形構成，占據(jù)21.5M硬盤空間，使用了406種材質及58種不同紋理。由于研究小組開發(fā)了高效的漫游引擎，實現(xiàn)了Soda Hall在SGI Power Series 320平臺上的實時漫游。

麻省理工學院(MIT)是一個一直走在最新技術前沿的科學研究機構。MIT原先就是研究人工智能、機器人和計算機圖形學以及動畫的先鋒。這些技術都是VR技術的基礎。1985年成立了媒體實驗室，進行虛擬環(huán)境的正規(guī)研究。媒體實驗室建立了一個名叫BOLIO的測試環(huán)境，用于進行不同圖形仿真技術的實驗。利用這一環(huán)境，MIT建立了一個虛擬環(huán)境下的對象運動跟蹤動態(tài)系統(tǒng)。

(2)國內研究現(xiàn)狀:

北京航空航天大學計算機系是國內最早進行VR研究、最有權威的單位之一，他們首先進行了一些基礎知識方面的研究，并著重研究了虛擬環(huán)境中物體物理特性的表示與處理;在虛擬現(xiàn)實中的視覺接口開發(fā)出了部分硬件并提出了有關算法及實現(xiàn)方法;實現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網(wǎng)絡設計，建立了網(wǎng)上虛擬現(xiàn)實研究論壇，可以提供實時三維動態(tài)數(shù)據(jù)庫，提供虛擬現(xiàn)實演示環(huán)境，提供用于飛行員訓練的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提供開發(fā)虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并將要實現(xiàn)與有關單位的遠程連接。近期，北京航空航天大學虛擬現(xiàn)實與可視化新技術研究室開發(fā)了虛擬北航校園項目，并設計實現(xiàn)了虛擬環(huán)境漫游引擎。在配置VOOD002圖形加速卡的PII266微機平臺上，漫游引擎驅動了一個由10萬個三角形構成的北航校園模型，其交互仿真率保持在15幀/秒以上。為了驗證漫游引擎的通用性，還先后將漫游引擎用于房地產(chǎn)項目虛擬恒昌花園及虛擬珠穆瑯瑪峰等漫游應用中。

浙江大學CAD&CG國家重點實驗室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時漫游系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用了層面迭加的繪制技術和預消隱技術，實現(xiàn)了立體視覺，同時還提供了方便的交互工具，使整個系統(tǒng)的實時性和畫面的真實感都達到了較高的水平。另外他們還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進網(wǎng)格的快速生成算法。浙江大學開發(fā)的虛擬紫禁城項目就是虛擬環(huán)境漫游的研究成果。