下位機(jī)S7-200進(jìn)行自動(dòng)控制的程序包括：系統(tǒng)初始化程序、設(shè)備就緒程序、手動(dòng)控制程序、意外處理程序、取出控制程序、送入控制程序、倉庫位置判定子程序、中轉(zhuǎn)位置定位子程序、進(jìn)入退出子程序等。圖4為主控制程序流程圖。

　　2.2.3 組態(tài)監(jiān)控應(yīng)用

　　系統(tǒng)采用Kingview6.52組態(tài)王軟件，通過建立工程、設(shè)計(jì)圖形監(jiān)控畫面、構(gòu)造變量數(shù)據(jù)庫、建立動(dòng)畫連接、運(yùn)行調(diào)試等步驟，在組態(tài)軟件上完成了自動(dòng)化立體令庫系統(tǒng)的監(jiān)控設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。圖5為在組態(tài)王軟件上設(shè)計(jì)的自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)圖形監(jiān)控畫面。

　　
圖5自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)圖形監(jiān)控畫面

　　采用Kingview實(shí)現(xiàn)的監(jiān)控與數(shù)據(jù)管理程序主要具有如下功能：實(shí)時(shí)監(jiān)視整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫中各部分的運(yùn)行情況;動(dòng)態(tài)顯示各設(shè)備狀態(tài)以及貨物的運(yùn)行位置;監(jiān)控系統(tǒng)出錯(cuò)報(bào)警情況;能夠直接獨(dú)立地控制立體倉庫中所有設(shè)備的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止。

　　利用Kingview實(shí)現(xiàn)PLC與監(jiān)控機(jī)的通信，達(dá)到了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控與管理的目的，不僅縮短了設(shè)計(jì)周期，而且系統(tǒng)承接性較好，尤其對于大規(guī)模復(fù)雜控制系統(tǒng)此優(yōu)點(diǎn)尤為突出。

　　3 結(jié)束語

　　本文所設(shè)計(jì)的立體倉庫系統(tǒng)，通過PROFIBUS現(xiàn)場總線將監(jiān)控機(jī)、上位機(jī)S7-300以及下位機(jī)S7-200連接成一個(gè)有機(jī)整體，同時(shí)應(yīng)用工控組態(tài)軟件組態(tài)王Kingview對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理的目的。另外，此系統(tǒng)預(yù)留諸多擴(kuò)展接口，便于外接其它模塊或工業(yè)設(shè)備，具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和開放性。