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驅(qū)動電機(jī) - 先進(jìn)節(jié)能直流無刷電機(jī)控制器

來源:本站整理 作者:秩名2011年05月31日 10:09
[導(dǎo)讀] 當(dāng)今家電產(chǎn)品的 驅(qū)動電機(jī) 分為交流電機(jī)、直流電機(jī)兩類;直流電機(jī)又分為直流有刷及無刷電機(jī)。由于材料科學(xué)的進(jìn)步,直流無刷電機(jī)(BLDC 或 PMSM)的研發(fā)及生
當(dāng)今家電產(chǎn)品的驅(qū)動電機(jī)分為交流電機(jī)、直流電機(jī)兩類;直流電機(jī)又分為直流有刷及無刷電機(jī)。由于材料科學(xué)的進(jìn)步,直流無刷電機(jī)(BLDC 或 PMSM)的研發(fā)及生產(chǎn)近期有相當(dāng)大的突破。直流無刷電機(jī)具有安靜、無噪聲、免維護(hù)保養(yǎng)、壽命長、體積小的特性及優(yōu)點(diǎn);尤其是高效輸入/輸出比,在節(jié)能及環(huán)保方面均有優(yōu)異表現(xiàn)。

  直流無刷電機(jī)在技術(shù)層面以及進(jìn)入門檻的要求都比其他電機(jī)(如交流、直流有刷)更高,因此擁有較高的附加值;同時在面臨能源短缺及環(huán)保要求雙重壓力下,高效率環(huán)保產(chǎn)品自然成了追求的目標(biāo),而采用直流無刷電機(jī)設(shè)計的產(chǎn)品輕松符合以上要求。

  

 

  直流無刷電機(jī)控制驅(qū)動上可采用方波驅(qū)動(Trapezoidal Control)或磁通正弦PWM驅(qū)動兩種控制系統(tǒng)算法。其中,磁通正弦驅(qū)動備受業(yè)界囑目。

  

 

  磁圖2

  通正弦PWM

  僅依靠3個霍爾零件無法順利產(chǎn)生正弦波相電流控制信號,必須整合高分辨率的位置編碼器來輔助霍爾零件,以取得更精確的位置信息,如此方能產(chǎn)生所需的正弦波。但位置編碼器的高成本卻不是一般應(yīng)用所能接受的,空間向量調(diào)制應(yīng)運(yùn)而生。

  空間向量調(diào)制PWM(SVPWM)也叫磁通正弦PWM法。它以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,用控制器不同的開關(guān)模式所產(chǎn)生的實(shí)際磁通去逼近基準(zhǔn)圓磁通,由它們的比較結(jié)果決定控制器的開關(guān),形成PWM波形。此法從無刷電機(jī)的角度出發(fā),把控制器和電機(jī)看作一個整體,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制,使直流無刷電機(jī)獲得幅值恒定的圓形磁場(正弦磁通)。

  具體方法又分為磁通開環(huán)方式和磁通閉環(huán)方式。磁通開環(huán)法用兩個非零向量和一個零向量合成一個等效的電壓向量,若采樣時間足夠小,可合成任意電壓向量。此法輸出電壓比正弦波調(diào)制時提高15%,諧波電流有效值之和接近最小。磁通閉環(huán)方式引入磁通反饋,控制磁通的大小和變化的速度。在比較估算磁通和給定磁通后,根據(jù)誤差決定產(chǎn)生下一個電壓矢量,形成PWM波形。這種方法克服了磁通開環(huán)法的不足,解決了直流無刷電機(jī)低速時,定子電阻影響大的問題,減小了電機(jī)的震動和噪聲。

  在飛兆半導(dǎo)體產(chǎn)品中,有一系列無刷電機(jī)應(yīng)用參考電路。其中,控制單元(Motor Control IC)-FCM8201/02具備著方波/弦波兩種驅(qū)動方式,可依不同產(chǎn)品用途擇一使用及多種保護(hù)功能,有別于一般MCU單元需要軟件撰寫的能力方能設(shè)計使用,降低開發(fā)技術(shù)門檻,并可大幅的縮短廠商產(chǎn)品開發(fā)量產(chǎn)時程。其他的如飛兆半導(dǎo)體智能功率模塊 (SPM) (IGBT/MOSFET,HVIC)、PFC、電源管理IC等,飛兆半導(dǎo)體皆可快速提供完整的方案。

  在不同的應(yīng)用場合及產(chǎn)品中,方波驅(qū)動具有低切換損失以及不需要精確的轉(zhuǎn)子反饋等優(yōu)點(diǎn)。但隨之而來的是轉(zhuǎn)矩脈動較大,較適合在大能量輸出場合使用。如載具、泵、工具機(jī)、工業(yè)用風(fēng)扇及室外型產(chǎn)品。

  弦波驅(qū)動無刷電機(jī)有運(yùn)轉(zhuǎn)平順及無震動、無噪聲的優(yōu)勢,較適合場合:吸塵器、空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)、洗碗機(jī)、家用風(fēng)扇等家用產(chǎn)品。

  家用風(fēng)扇

  無葉風(fēng)扇、空氣循環(huán)扇、一般家用落地扇、臺扇、吊扇……追求的要點(diǎn)是室內(nèi)空氣循環(huán),搭配空調(diào)增加效率、自然風(fēng)、靜音,已經(jīng)跳開以往直吹的觀念,追求的是更加舒適的生活。以往交流電機(jī)要達(dá)到相同的功能及效率需要付出額外的控制線路及電機(jī)材料、體積提升因此成本結(jié)構(gòu)會大幅增加。直流無刷電機(jī)在具備效率及生產(chǎn)優(yōu)勢上,且具有控制單元很容易將智能功能加入來達(dá)到舒適家居生活的目的。

  

 

  圖3

  為了避免通過的電流量不堪負(fù)荷,造成芯片的損壞,并有更好的保護(hù)功能,F(xiàn)CM82XX系列內(nèi)置OCP(Over Current Protection)的設(shè)計回路。目的是讓過電流的情況下,芯片還能夠受到完整的保護(hù)。

  

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